[实用新型]一种溶剂萃取法自动化移液下料设备

说明书

本实用新型涉及一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，包括过滤移液机构、下料桁架机构及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构、下料桁架机构；所述过滤移液机构包括入瓶输送带、大瓶扫码模块、大瓶开盖机构、大瓶去盖机构等；所述下料桁架机构包括出料搬运机械手、出料料盘、出料步进伺服系统、成品定位机构及出瓶输送带；本实用新型实现大料瓶试液过滤移装至特定小料瓶和成品小料瓶自动出料的功能，完全替代之前人工进行这类工作，可以将检测人员释放出来从事工作中技术含量高的部分，使得人尽其才，节约了分析检测机构的人力和物力。

[技术领域]

本实用新型涉及分析化学设备技术领域，具体地说是一种溶剂萃取法自动化移液下料设备。

[背景技术]

溶剂萃取法是分析测试有机化合物的常用前处理手段之一。目前，在检测机构里，溶剂萃取前处理主要依靠人工进行“往样品中加入萃取溶剂”、“采用萃取装置萃取”以及“分离待测萃取液”这几个关键步骤。分析检测机构对从业人员学历、技术水平要求高，但目前分析检测过程中比前处理存在较多简单重复内容，均为从业人员手工操作，不仅花费检测人员大量精力和工作时间，同时也给分析检测机构花费大量的人力和物力。检测人员对溶剂萃取过程中，会出现有毒有害化学物质的暴露，影响人员的安全与健康问题。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种溶剂萃取法自动化移液下料设备。实现大料瓶试液过滤移装至特定小料瓶和成品小料瓶自动出料的功能。

为实现上述目的设计一种溶剂萃取法自动化移液下料设备，包括过滤移液机构101、下料桁架机构102及控制中心系统，所述控制中心系统电路连接过滤移液机构101、下料桁架机构102；所述过滤移液机构101包括入瓶输送带103、大瓶扫码模块104、大瓶开盖机构105、大瓶去盖机构106、拔出针头机构107、装过滤头机构110、小瓶装盖机构111、小瓶锁盖机构112、小瓶出瓶机构118、小瓶进瓶机构119、小瓶扫描模块120、滤头拔出机构121、针筒顶出机构122、小瓶理瓶振盘123、针筒理料振盘124、针头理料振盘125、废瓶推出机构126、针筒入盘机构127、针头组装机构128、废瓶收集托盘129、小瓶锁盖卡盘130、注液机构131、抽液移液卡盘132、大瓶去盖卡盘133及抽液机构134，所述入瓶输送带103连接大瓶去盖卡盘133，所述大瓶去盖卡盘133圆周边均匀分布有多个半圆料瓶卡槽135，所述大瓶扫码模块104、大瓶开盖机构105与大瓶去盖机构106安装在大瓶去盖卡盘133边缘处，所述废瓶推出机构126位于大瓶去盖卡盘133上的其中一个料瓶卡槽135下方，所述废瓶推出机构126配合连接废瓶收集托盘129，所述抽液移液卡盘132的圆周边均匀分布有多个圆形卡槽136，所述抽液移液卡盘132安装在大瓶去盖卡盘133上方，所述抽液移液卡盘 132与大瓶去盖卡盘133相交区域内的圆形卡槽136与半圆料瓶卡槽135的两圆中心重合，所述抽液机构134上端与下端各有机械手137，所述拔出针头机构 107安装在抽液移液卡盘132下方，所述装过滤头机构110安装在抽液移液卡盘 132下方，所述装过滤头机构110配合连接过滤头料理振盘108，所述小瓶锁盖卡盘130的圆周边均匀分布有多个圆形小料瓶卡槽138，所述小瓶锁盖卡盘130 位于抽液移液卡盘132下方，所述小瓶锁盖卡盘130与抽液移液卡盘132相交区域内的小料瓶卡槽138与圆形卡槽136的两圆中心重合，所述注液机构131 垂直安装在抽液移液卡盘132上方，并正对重合的小料瓶卡槽138、圆形卡槽 136上方，所述滤头拔出机构121安装在抽液移液卡盘132下方，所述针筒入盘机构127包括一个搬运机械手机构，所述针筒入盘机构127配合连接针筒理料振盘124，所述针头组装机构128安装在抽液移液卡盘132下方，所述针头组装机构128配合连接针头理料振盘125，所述小瓶装盖机构111、小瓶锁盖机构112、小瓶进瓶机构119及小瓶扫描模块120安装在小瓶锁盖卡盘130的边缘处，所述小瓶装盖机构111的机械手端与小瓶锁盖机构112均垂直位于小瓶锁盖卡盘 130上方，所述小瓶装盖机构111配合连接小瓶理盖振盘109，所述小瓶进瓶机构119配合连接小瓶理瓶振盘123；所述下料桁架机构102包括出料搬运机械手 113、出料料盘114、出料步进伺服系统115、成品定位机构116及出瓶输送带 117，所述出瓶输送带117的右端与小瓶出瓶机构118连接，所述成品定位机构 116位于出瓶输送带117的左端，所述出料步进伺服系统115连接出料搬运机械手113，所述出料搬运机械手113垂直位于出瓶输送带117上方，所述出料料盘114安装在出瓶输送带117左端的侧边。