[实用新型]一种工程检测无人机云台

摘要

本实用新型公开了一种工程检测无人机云台，包括固定座，所述固定座的上端嵌入安装有第一电机，所述固定座的下表面转动安装有转轴，且第一电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的下端固定安装有转台，所述转台的下表面固定安装有转板，所述转板的内部固定安装有第二电机，所述转板的右侧壁转动安装有转块，且转块与第二电机的输出端固定连接，所述转块的右端固定安装有安装板，所述安装板的右侧壁固定安装有机载设备。本新型设计巧妙，方便实用，使机载设备可以任意角度转动，方便测量，在飞行过程中，可以收起支柱，不影响机载设备进行检测，下降时，通过支柱支撑保护机载设备。

主权项

1.一种工程检测无人机云台，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上端嵌入安装有第一电机（5），所述固定座（1）的下表面转动安装有转轴（6），且第一电机（5）的输出端与转轴（6）固定连接，所述转轴（6）的下端固定安装有转台（7），所述转台（7）的下表面固定安装有转板（8），所述转板（8）的内部固定安装有第二电机（10），所述转板（8）的右侧壁转动安装有转块（9），且转块（9）与第二电机（10）的输出端固定连接，所述转块（9）的右端固定安装有安装板（11），所述安装板（11）的右侧壁固定安装有机载设备（12），所述转板（8）的下表面固定安装有控制器（14），所述控制器（14）分别与第一电机（5）和第二电机（10）电连接；所述固定座（1）的前后两端左右两侧表面均固定安装有支撑壳（2），所述支撑壳（2）的下表面开设有插槽（21），所述插槽（21）的顶面固定安装有第三电机（13），且第三电机（13）与控制器（14）电连接，所述第三电机（13）的输出端固定安装有丝杠（3），所述插槽（21）内插接有支柱（4），所述支柱（4）的上表面开设有螺纹槽（41），所述丝杠（3）的下端螺接在螺纹槽（41）内，所述支柱（4）的下表面开设有安装槽（42），所述安装槽（42）内卡接有连接柱（43），所述连接柱（43）的上表面固定安装有第一弹簧（44）的一端，所述第一弹簧（44）的另一端固定安装在安装槽（42）的顶面，所述连接柱（43）的下端固定安装有减震板（45），所述减震板（45）的左右两端均铰接有减震臂（46），所述减震臂（46）的下端固定安装有万向轮（47），两个所述减震臂（46）之间固定安装有第二弹簧（48）。