[实用新型]一种工程检测无人机云台

说明书

本实用新型公开了一种工程检测无人机云台，包括固定座，所述固定座的上端嵌入安装有第一电机，所述固定座的下表面转动安装有转轴，且第一电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的下端固定安装有转台，所述转台的下表面固定安装有转板，所述转板的内部固定安装有第二电机，所述转板的右侧壁转动安装有转块，且转块与第二电机的输出端固定连接，所述转块的右端固定安装有安装板，所述安装板的右侧壁固定安装有机载设备。本新型设计巧妙，方便实用，使机载设备可以任意角度转动，方便测量，在飞行过程中，可以收起支柱，不影响机载设备进行检测，下降时，通过支柱支撑保护机载设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，具体为一种工程检测无人机云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机在工程检测中广泛应用，无人机的增稳云台是无人飞行器上支撑搭载设备的平台，主要用于搭载航拍设备、光谱设备等，达到理想中的平衡，在飞行拍摄中起到平稳的作用，现有的无人机云台操作不便，而且没有防护功能，无人机升起下降时，机载设备容易损坏，为此，我们提出了一种工程检测无人机云台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工程检测无人机云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工程检测无人机云台，包括固定座，所述固定座的上端嵌入安装有第一电机，所述固定座的下表面转动安装有转轴，且第一电机的输出端与转轴固定连接，所述转轴的下端固定安装有转台，所述转台的下表面固定安装有转板，所述转板的内部固定安装有第二电机，所述转板的右侧壁转动安装有转块，且转块与第二电机的输出端固定连接，所述转块的右端固定安装有安装板，所述安装板的右侧壁固定安装有机载设备，所述转板的下表面固定安装有控制器，所述控制器分别与第一电机和第二电机电连接；

所述固定座的前后两端左右两侧表面均固定安装有支撑壳，所述支撑壳的下表面开设有插槽，所述插槽的顶面固定安装有第三电机，且第三电机与控制器电连接，所述第三电机的输出端固定安装有丝杠，所述插槽内插接有支柱，所述支柱的上表面开设有螺纹槽，所述丝杠的下端螺接在螺纹槽内，所述支柱的下表面开设有安装槽，所述安装槽内卡接有连接柱，所述连接柱的上表面固定安装有第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端固定安装在安装槽的顶面，所述连接柱的下端固定安装有减震板，所述减震板的左右两端均铰接有减震臂，所述减震臂的下端固定安装有万向轮，两个所述减震臂之间固定安装有第二弹簧。

优选的，所述插槽的下端侧表面固定安装有防尘垫。

优选的，所述控制器的外表面固定安装有防护壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型设计巧妙，方便实用，通过第一电机、转轴和转台可以使机载设备水平转动，通过转块、第二电机和安装板可以俯仰转动，使机载设备可以任意角度转动，方便测量；通过支撑壳、支柱、丝杠和第三电机的配合使用，可以支撑保护机载设备，在飞行过程中，可以收起支柱，不影响机载设备进行检测；通过第一弹簧、第二弹簧、减震板和减震臂的配合使用，起到减震缓冲的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中a处放大示意图。

图中：1、固定座、2、支撑壳、21、插槽、3、丝杠、4、支柱、41、螺纹槽、42、安装槽、43、连接柱、44、第一弹簧、45、减震板、46、减震臂、47、万向轮、48、第二弹簧、5、第一电机、6、转轴、7、转台、8、转板、9、转块、10、第二电机、11、安装板、12、机载设备、13、第三电机、14、控制。

具体实施方式