[实用新型]一种O型圈自动送料装配设备

摘要

本实用新型公开了一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，自动送料机构的一侧设置有底板，底板的顶部安装有二次送料机构，抓取机构的一侧设置有涨开装配机构，涨开装配机构顶部的一侧设置有二次送料机构；自动送料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，滑座内套接有O型圈送料拉板，滑座的边侧安装有O型圈存放块，滑座的端部连接有第二气缸；抓取机构包括下固定板，下固定板的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有上固定板。本实用新型的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。

主权项

1.一种O型圈自动送料装配设备，其特征在于，包括自动送料机构(1)、抓取机构(2)、二次送料机构(3)和涨开装配机构(4)，所述自动送料机构(1)的一侧设置有底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有二次送料机构(2)，所述抓取机构(2)的一侧设置有所述涨开装配机构(4)，所述涨开装配机构(4)顶部的一侧设置有所述二次送料机构(3)；所述自动送料机构(1)包括O型圈振动盘(101)，所述O型圈振动盘(101)通过其端部的卡块(115)连接有滑座(112)，所述滑座(112)内套接有O型圈送料拉板(114)，所述滑座(112)的边侧安装有O型圈存放块(109)，所述滑座(112)的端部连接有第二气缸(107)；所述抓取机构(2)包括下固定板(201)，所述下固定板(201)的顶部安装有支撑柱(202)，所述支撑柱(202)的顶部安装有上固定板(208)，所述上固定板(208)的顶部安装有直线导轨(209)，所述直线导轨(209)上安装有第二气缸固定板(211)，所诉第二气缸固定板(211)的一边侧安装有第二导向气缸(210)，所述第二导向气缸(210)的端部安装有第一导向气缸(206)，所述第一导向气缸(206)的端部连接有三抓气爪(204)；所述第二气缸固定板(211)的一边侧安装有气缸(214)；所述二次送料机构(3)包括支撑固定座(306)，所述支撑固定座(306)的一边侧固定有O型圈固定气缸(304)，所述O型圈固定气缸(304)的端部通过第一气缸连接板(302)连接有O型圈送料气缸(301)；所述涨开装配机构(4)包括所述底板(401)，所述底板(401)的顶部安装有装配机构直线导轨(412)，所述装配机构直线导轨(412)上安装有装配机构固定座(415)，所述装配机构固定座(415)的顶部安装有装配机构气缸(414)，所述装配机构气缸(414)的顶部安装有装配机构三抓气爪(406)，所述装配机构三抓气爪(406)顶端的周围边侧安装有若干卡爪(408)，所述装配机构三抓气爪(406)的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座(407)，所述物料存放座(407)的一侧设置有对射检测传感器(409)。