[实用新型]一种O型圈自动送料装配设备

说明书

本实用新型公开了一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，自动送料机构的一侧设置有底板，底板的顶部安装有二次送料机构，抓取机构的一侧设置有涨开装配机构，涨开装配机构顶部的一侧设置有二次送料机构；自动送料机构包括O型圈振动盘，O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，滑座内套接有O型圈送料拉板，滑座的边侧安装有O型圈存放块，滑座的端部连接有第二气缸；抓取机构包括下固定板，下固定板的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部安装有上固定板。本实用新型的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种O型圈送料设备，特别涉及一种O型圈自动送料装配设备。

背景技术

O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O形环承受几十兆帕斯卡(千磅)的压力。O形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

目前的O型圈主要是人工装配，效率低，劳动强度大，而且也导致了操作成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种O型圈自动送料装配设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种O型圈自动送料装配设备，包括自动送料机构、抓取机构、二次送料机构和涨开装配机构，所述自动送料机构的一侧设置有底板，所述底板的顶部安装有二次送料机构，所述抓取机构的一侧设置有所述涨开装配机构，所述涨开装配机构顶部的一侧设置有所述二次送料机构；所述自动送料机构包括O型圈振动盘，所述O型圈振动盘通过其端部的卡块连接有滑座，所述滑座内套接有O型圈送料拉板，所述滑座的边侧安装有O型圈存放块，所述滑座的端部连接有第二气缸；所述抓取机构包括下固定板，所述下固定板的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有上固定板，所述上固定板的顶部安装有直线导轨，所述直线导轨上安装有第二气缸固定板，所诉第二气缸固定板的一边侧安装有第二导向气缸，所述第二导向气缸的端部安装有第一导向气缸，所述第一导向气缸的端部连接有三抓气爪；所述第二气缸固定板的一边侧安装有气缸；所述二次送料机构包括支撑固定座，所述支撑固定座的一边侧固定有O型圈固定气缸，所述O型圈固定气缸的端部通过第一气缸连接板连接有O型圈送料气缸；所述涨开装配机构包括所述底板，所述底板的顶部安装有装配机构直线导轨，所述装配机构直线导轨上安装有装配机构固定座，所述装配机构固定座的顶部安装有装配机构气缸，所述装配机构气缸的顶部安装有装配机构三抓气爪，所述装配机构三抓气爪顶端的周围边侧安装有若干卡爪，所述装配机构三抓气爪的边侧周围安装有若干支杆且支杆的端部安装有物料存放座，所述物料存放座的一侧设置有对射检测传感器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述O型圈振动盘的一侧设置有第一固定支座，所述第一固定支座的顶端安装有第一气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑固定座的顶部安装有O型圈托板，所述O型圈托板的顶部安装有O型圈补料气缸，所述O型圈补料气缸的一侧设置有送料棒和补料棒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装配机构直线导轨的两侧设置有若干支柱，所述支柱的顶部固定有限位安装板，所述限位安装板的底部安装有所述对射检测传感器和工件对射检测传感器，所述工件对射检测传感器位于所述限位安装板的底部的中部；所述装配机构固定座的一端连接有装配机构O型圈送料气缸。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的O型圈采用自动上料，可以实现连续性生产，人工只需将产品放到O型圈涨开机构即可完成装配，生产效率高。

附图说明