[实用新型]手爪及具有该手爪的机械手

摘要

本实用新型提出一种手爪，用于将工件挂于U形弹片的至少两个挂针上，手爪包括支架、压持机构及移载机构，支架用于装设于一机械臂上，支架包括相连接的固定板及安装板，压持机构包括连接板、第一压持件、第一驱动件及第二压持件，连接板设于安装板上，第一压持件设置于连接板上，第一驱动件设置于第一压持件上，第一驱动件驱动第二压持件向第一压持件移动以压缩U形弹片，移载机构设置于固定板上，移载机构能够抓取工件并将其放置于被压缩的U形弹片上。上述手爪通过压持机构对U形弹片进行压缩，然后移载机构对工件进行上挂，从而快速准确的将工件上挂于挂枝上，提高了工作效率。本实用新型还提出一种具有上述手爪的机械手。

主权项

1.一种手爪，用于将工件挂于U形弹片的至少两个挂针上，其特征在于：所述手爪包括支架、压持机构及移载机构，所述支架用于装设于一机械臂上，所述支架包括相连接的固定板及安装板，所述压持机构包括连接板、第一压持件、第一驱动件及第二压持件，所述连接板设于所述安装板上，所述第一压持件设置于所述连接板上且其向所述固定板方向延伸，所述第一驱动件设置于所述第一压持件上且其驱动端与所述第二压持件相连，所述第一驱动件驱动所述第二压持件向所述第一压持件移动以压缩放置于所述第一压持件与所述第二压持件之间的所述U形弹片，所述移载机构设置于所述固定板上，所述移载机构能够抓取所述工件并将其放置于被压缩的所述U形弹片上。