[实用新型]一种仿人机械手有效
| 申请号： | 201820084522.8 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207901180U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 石高峰;王坤;刘波 | 申请（专利权）人： | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 211316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机械手，包括手掌及设置在所述手掌上的手指组件，配合机器人使用，进一步包括：转接件，用于将所述仿人机械手装设在机器人的手臂上，控制电路板，装设在所述手掌内，且经由所述转接件与机器人的控制系统通讯连接，传动模块，与所述手指组件机械连接，用于调整所述手指组件的弯曲和伸展，驱动模块，装设在所述手掌内，与所述控制电路板通讯连接，与所述传动模块机械连接，以及，触觉传感器，装设在手掌和/或所述手指组件上，且与所述控制电路板通讯连接。所述手指组件为硅胶成型结构。将驱动模块和控制模块均置于仿人机械手的内部，实现了机械手的模块化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 手指组件 手掌 仿人机械手 控制电路板 通讯连接 机器人 传动模块 机械连接 驱动模块 转接件 触觉传感器 模块化设计 机械手 成型结构 控制模块 控制系统 硅胶 伸展 手臂 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机械手，包括手掌及设置在所述手掌上的手指组件，配合机器人使用，其特征在于，进一步包括：转接件，用于将所述仿人机械手装设在机器人的手臂上；控制电路板，装设在所述手掌内，且经由所述转接件与机器人的控制系统通讯连接；传动模块，与所述手指组件机械连接，用于调整所述手指组件的弯曲和伸展；驱动模块，装设在所述手掌内，与所述控制电路板通讯连接，与所述传动模块机械连接；以及，触觉传感器，装设在手掌和/或所述手指组件上，且与所述控制电路板通讯连接。
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