[实用新型]一种新型冲床自动上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型冲床自动上料机械手，包括机体、传送带、工作台、电动升降液压缸、小型吸尘器、机械手、抓手、支架、工作槽、支撑柱和脚轮，所述机体顶部设置工作台，所述工作台底部一侧设置滑轨和传送带，所述传送带位于滑轨一侧，所述滑轨内设有滑块，所述滑块一侧设置步进电机，所述滑块内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接升降柱，所述升降柱顶部焊接旋转台，所述旋转台顶部通过螺栓安装机械手，所述机械手底部一侧通过安装板安装小型吸尘器，所述机械手顶部通过绝缘杆安装抓手。该种新型冲床自动上料机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

主权项

1.一种新型冲床自动上料机械手，包括机体(6)、传送带(10)、工作台(4)、电动升降液压缸(14)、小型吸尘器(18)、机械手(17)、抓手(19)、支架(2)、工作槽(3)、支撑柱(7)和脚轮(9)，其特征在于：所述机体(6)顶部设置工作台(4)，所述工作台(4)底部一侧设置滑轨(20)和传送带(10)，所述传送带(10)位于滑轨(20)一侧，所述滑轨(20)内设有滑块(13)，所述滑块(13)一侧设置步进电机(12)，所述滑块(13)内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸(14)，所述电动升降液压缸(14)顶部输出端连接升降柱(15)，所述升降柱(15)顶部焊接旋转台(16)，所述旋转台(16)顶部通过螺栓安装机械手(17)，所述机械手(17)底部一侧通过安装板安装小型吸尘器(18)，所述机械手(17)顶部通过绝缘杆(23)安装抓手(19)，所述机体(6)底部焊接支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底部设置减震板(8)，所述减震板(8)底部设置脚轮(9)。