[实用新型]一种新型冲床自动上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型冲床自动上料机械手，包括机体、传送带、工作台、电动升降液压缸、小型吸尘器、机械手、抓手、支架、工作槽、支撑柱和脚轮，所述机体顶部设置工作台，所述工作台底部一侧设置滑轨和传送带，所述传送带位于滑轨一侧，所述滑轨内设有滑块，所述滑块一侧设置步进电机，所述滑块内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接升降柱，所述升降柱顶部焊接旋转台，所述旋转台顶部通过螺栓安装机械手，所述机械手底部一侧通过安装板安装小型吸尘器，所述机械手顶部通过绝缘杆安装抓手。该种新型冲床自动上料机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种新型冲床自动上料机械手。

背景技术

目前国内很多工厂的生产线上机床装卸工件任由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工件效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化生产，针对具体生产工艺，利用机械手技术，设计出一种自动上料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种新型冲床自动上料机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种新型冲床自动上料机械手，包括机体、传送带、工作台、电动升降液压缸、小型吸尘器、机械手、抓手、支架、工作槽、支撑柱和脚轮，所述机体顶部设置工作台，所述工作台底部一侧设置滑轨和传送带，所述传送带位于滑轨一侧，所述滑轨内设有滑块，所述滑块一侧设置步进电机，所述滑块内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接升降柱，所述升降柱顶部焊接旋转台，所述旋转台顶部通过螺栓安装机械手，所述机械手底部一侧通过安装板安装小型吸尘器，所述机械手顶部通过绝缘杆安装抓手，所述机体底部焊接支撑柱，所述支撑柱底部设置减震板，所述减震板底部设置脚轮。

进一步地，所述抓手内设有金属棒和线圈，所述线圈位于金属棒外围。

进一步地，所述工作台顶部另一侧开设工作槽和支架，所述支架顶部一侧通过灯架安装LED灯。

进一步地，所述工作台一侧设有刻度尺。

进一步地，所述机体内底部设置物品放置柜，所述物品放置柜的数量有多个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置由传送带、滑轨、滑块、电动升降液压缸、旋转台和机械手(包括抓手)组成的新型冲床自动上料机械手，可以提高生产加工的工件效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化生产，通过设置小型吸尘器，可以吸附机械手在上料试产生的灰尘，防止灰尘导致上料机械手和冲床损坏，通过设置减震板，可以在上料机械手工作时，减低因机械手工作产生的振动，从而防止冲床上设备(如步进电机或小型吸尘器)损坏。故实用性很高，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型一种新型冲床自动上料机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种新型冲床自动上料机械手抓手内部结构示意图。

图中：1、LED灯；2、支架；3、工作槽；4、工作台；5、物品放置柜；6、机体；7、支撑柱；8、减震板；9、脚轮；10、传送带；11、刻度尺；12、步进电机；13、滑块；14、电动升降液压缸；15、升降柱；16、旋转台；17、机械手；18、小型吸尘器；19、抓手；20、滑轨；21、线圈；22、金属棒；23、绝缘杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。