[实用新型]一种桁架机器人用滚轮

摘要

本实用新型公开了一种桁架机器人用滚轮，一种桁架机器人用滚轮，包括固定轴，所述固定轴左右两侧外端均套接有轴承，所述轴承外端套接有滚动环，所述滚动环外端左右两侧均固定连接有挡环，所述滚动环左上端开有第二开口，所述第二开口内端安装有螺杆、所述螺杆顶端固定连接有六角螺帽，所述滚动环上端中部开有第一开口，所述第一开口内腔上端活动连接有活动杆，该桁架机器人用滚轮通过活动杆、第一弹簧、推动块和推动杆推动第一回退杆和第三回退杆，达到了通过输油管、第三开口和第四开口向固定轴和轴承注油的效果，很好的解决了通过装置外部向轴承注油而导致装置注油不均匀和浪费大量润滑油的问题。

主权项

1.一种桁架机器人用滚轮，包括固定轴(1)，其特征在于：所述固定轴(1)左右两侧外端均套接有轴承(2)，所述轴承(2)外端套接有滚动环(3)，所述滚动环(3)外端左右两侧均固定连接有挡环(5)，所述滚动环(3)左上端开有第二开口(10)，所述第二开口(10)内端安装有螺杆(11)、所述螺杆(11)顶端固定连接有六角螺帽(14)，所述滚动环(3)上端中部开有第一开口(4)，所述第一开口(4)内腔上端活动连接有活动杆(6)，所述活动杆(6)下端通过第一弹簧(7)活动连接有推动块(8)，所述推动块(8)下端中部固定连接有推动杆(9)，所述推动杆(9)包括有竖杆(91)和挡块(92)，所述第一开口(4)中部横向贯穿有输油管(12)，所述输油管(12)左端安装有储油槽(13)，所述输油管(12)右端内腔中部下侧壁固定安装有凹槽(20)，所述凹槽(20)下侧开有第四开口(22)，所述凹槽(20)左右两侧壁中部均开有第三开口(21)，所述第三开口(21)内腔贯穿连接有第三回退杆(19)，所述第三回退杆(19)右上端固定连接有第二回退杆(16)，所述第二回退杆(16)右下端连接有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)右端连接有固定杆(18)，所述第二回退杆(16)左上端安装有第一回退杆(15)。