[实用新型]一种桁架机器人用滚轮

说明书

本实用新型公开了一种桁架机器人用滚轮，一种桁架机器人用滚轮，包括固定轴，所述固定轴左右两侧外端均套接有轴承，所述轴承外端套接有滚动环，所述滚动环外端左右两侧均固定连接有挡环，所述滚动环左上端开有第二开口，所述第二开口内端安装有螺杆、所述螺杆顶端固定连接有六角螺帽，所述滚动环上端中部开有第一开口，所述第一开口内腔上端活动连接有活动杆，该桁架机器人用滚轮通过活动杆、第一弹簧、推动块和推动杆推动第一回退杆和第三回退杆，达到了通过输油管、第三开口和第四开口向固定轴和轴承注油的效果，很好的解决了通过装置外部向轴承注油而导致装置注油不均匀和浪费大量润滑油的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种桁架机器人用滚轮。

背景技术

桁架式机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，在桁架机器人使用的过程中必然会用到滚轮，通过滚轮在桁架上的滚动行走来完成工件的转移，滚轮在使用的时候需要经常对其内部进行注油，而现阶段的滚轮注油都是通过人工在滚轮的外表面进行涂抹润滑油，这样就导致注油不均匀和浪费大量润滑油的问题，而且经常需要人工注油增加了工人的劳动程度，为此我们提供一种桁架机器人用滚轮。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架机器人用滚轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架机器人用滚轮，包括固定轴，所述固定轴左右两侧外端均套接有轴承，所述轴承外端套接有滚动环，所述滚动环外端左右两侧均固定连接有挡环，所述滚动环左上端开有第二开口，所述第二开口内端安装有螺杆、所述螺杆顶端固定连接有六角螺帽，所述滚动环上端中部开有第一开口，所述第一开口内腔上端活动连接有活动杆，所述活动杆下端通过第一弹簧活动连接有推动块，所述推动块下端中部固定连接有推动杆，所述推动杆包括有竖杆和挡块，所述第一开口中部横向贯穿有输油管，所述输油管左端安装有储油槽，所述输油管右端内腔中部下侧壁固定安装有凹槽，所述凹槽下侧开有第四开口，所述凹槽左右两侧壁中部均开有第三开口，所述第三开口内腔贯穿连接有第三回退杆，所述第三回退杆右上端固定连接有第二回退杆，所述第二回退杆右下端连接有第二弹簧，所述第二弹簧右端连接有固定杆，所述第二回退杆左上端安装有第一回退杆。

优选的，所述竖杆左右两端均安装有挡块，所述挡块位于输油管内腔、所述竖杆贯穿连接于输油管右端上侧壁。

优选的，所述螺杆外下端贯穿连接于输油管左端上侧壁。

优选的，所述固定杆固定连接于输油管右端内腔下侧壁。

优选的，所述第一回退杆左端的弧形触头位于推动杆下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该桁架机器人用滚轮通过活动杆、第一弹簧、推动块和推动杆推动第一回退杆和第三回退杆，达到了通过输油管、第三开口和第四开口向固定轴和轴承注油的效果，很好的解决了通过装置外部向轴承注油而导致装置注油不均匀，且浪费大量润滑油的问题；通过第一弹簧推动活动杆和推动杆，第二弹簧推动第三回退杆，达到了自动给装置注油的效果，大大节省了劳动力，提高了工作效率；通过设置有螺杆和六角螺帽的结构，达到了调节输油管的给油量的效果，解决了人工注油而无法控制给油量的问题。

附图说明

图1为本实用新型剖视图；

图2为本实用新型的滚动环局部剖视图；

图3为本实用新型的输油管和推动杆结合处的剖视图。