[实用新型]用于聚酯瓶自动化生产的机械手

摘要

本实用新型公开了食品包装技术领域的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座，所述移动安装底座的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱，两组所述立柱的顶部之间设有安装板，所述移动安装底座的顶部设有大锥齿轮，且大锥齿轮位于两组立柱之间，且大锥齿轮与安装两组所述立柱的滑槽同心分布，利用微处理器使电动翻板转动与导轨垂直，同时电动小车向挡板移动，当距离传感器感应到随电动翻板一起移动的物件时，利用微处理器使电动小车停止工作，第一软橡胶块和第二软橡胶块夹紧物件，移动安装底座实现搬运和固定在吹瓶机器人上，该装置使用便捷，自动化程度高，减少人为干预，利于无菌操作。

主权项

1.用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座(1)，其特征在于：所述移动安装底座(1)的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱(2)，两组所述立柱(2)的顶部之间设有安装板(3)，所述移动安装底座(1)的顶部设有大锥齿轮(4)，且大锥齿轮(4)位于两组立柱(2)之间，且大锥齿轮(4)与安装两组所述立柱(2)的滑槽同心分布，所述安装板(3)的顶部左右两侧分别设有支撑框(7)和带编码器与控制器的伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的顶部动力输出端通过联轴器设有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的外壁上部和下部均设有限位连接装置(9)，底部所述限位连接装置(9)的外壁设有小锥齿轮(10)，且小锥齿轮(10)的外壁与大锥齿轮(4)的外壁之间设有转动锥齿轮(5)，且转动锥齿轮(5)贯穿转动垂直连接在安装板(3)上，所述支撑框(7)的顶部贯穿转动连接有丝杠螺母副(11)，所述丝杠螺母副(11)的丝杠底部与顶部所述限位连接装置(9)之间贯穿支撑框(7)的侧壁设有链传动机构(12)，所述丝杠螺母副(11)的螺母左侧上部和下部分别设有导向支撑杆(13)和电动推杆(14)，所述导向支撑杆(13)上套接有滑块(15)，且滑块(15)的右侧与电动推杆(14)的左端连接，所述滑块(15)的左侧下部设有夹持装置(16)；所述限位连接装置(9)包括支撑轴承(90)，所述支撑轴承(90)的外壁设有套管(91)，所述套管(91)的内壁上部左右两侧均设有电磁插销(92)，所述电磁插销(92)的插杆端部设有弧形摩擦片(93)，所述夹持装置(16)包括导轨(160)，所述导轨(160)的表面设有微处理器(161)，所述导轨(160)的左侧上部设有挡板(162)，所述挡板(162)的内表面设有带通孔的第一软橡胶块(163)，所述挡板(162)上内嵌有电容式接近开关(164)和距离传感器(165)，且电容式接近开关(164)和距离传感器(165)位于第一软橡胶块(163)的通孔内侧，所述导轨(160)的左侧滑动插接有电动小车(166)，所述电动小车(166)的左侧设有电动翻板(167)，所述电动翻板(167)的内表面设有第二软橡胶块(168)，所述微处理器(161)分别与电容式接近开关(164)、距离传感器(165)、电动小车(166)和电动翻板(167)电性连接。