[实用新型]用于聚酯瓶自动化生产的机械手

说明书

本实用新型公开了食品包装技术领域的用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座，所述移动安装底座的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱，两组所述立柱的顶部之间设有安装板，所述移动安装底座的顶部设有大锥齿轮，且大锥齿轮位于两组立柱之间，且大锥齿轮与安装两组所述立柱的滑槽同心分布，利用微处理器使电动翻板转动与导轨垂直，同时电动小车向挡板移动，当距离传感器感应到随电动翻板一起移动的物件时，利用微处理器使电动小车停止工作，第一软橡胶块和第二软橡胶块夹紧物件，移动安装底座实现搬运和固定在吹瓶机器人上，该装置使用便捷，自动化程度高，减少人为干预，利于无菌操作。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体为用于聚酯瓶自动化生产的机械手。

背景技术

伴随着现代医学和食品加工技术的发展，医疗和食品加工器械领域也日新月异，一些旧的医疗和食品加工器械越来越不能适用于新的加工科技，即使是生活中最常见的药瓶或食物罐体也出现了很多弊端，生活中常见的口服液体药瓶或罐体多为简单的一个小瓶子，使用时也只是简单的倒进口中服用，虽然有一部分药瓶或罐体加了吸管但是也不能够很好的控制病人需要服用的药物量，经常造成多服用或者少服用的结果，不能按量用药；同时特别容易污染瓶内药物和不卫生；故实际生产中设计了一种聚酯瓶，但是聚酯瓶在装入药品或食物时需要无菌操作，因此实际生产中亟需一种机械手来夹持聚酯瓶进行装瓶，基于此，本实用新型设计了用于聚酯瓶自动化生产的机械手，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于聚酯瓶自动化生产的机械手，以解决上述背景技术中提出的聚酯瓶在装入药品或食物时需要无菌操作，故亟需一种机械手来夹持聚酯瓶进行装瓶的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于聚酯瓶自动化生产的机械手，包括移动安装底座，所述移动安装底座的顶部通过圆形滑槽和万向轮设有两组立柱，两组所述立柱的顶部之间设有安装板，所述移动安装底座的顶部设有大锥齿轮，且大锥齿轮位于两组立柱之间，且大锥齿轮与安装两组所述立柱的滑槽同心分布，所述安装板的顶部左右两侧分别设有支撑框和带编码器与控制器的伺服电机，所述伺服电机的顶部动力输出端通过联轴器设有旋转轴，所述旋转轴的外壁上部和下部均设有限位连接装置，底部所述限位连接装置的外壁设有小锥齿轮，且小锥齿轮的外壁与大锥齿轮的外壁之间设有转动锥齿轮，且转动锥齿轮贯穿转动垂直连接在安装板上，所述支撑框的顶部贯穿转动连接有丝杠螺母副，所述丝杠螺母副的丝杠底部与顶部所述限位连接装置之间贯穿支撑框的侧壁设有链传动机构，所述丝杠螺母副的螺母左侧上部和下部分别设有导向支撑杆和电动推杆，所述导向支撑杆上套接有滑块，且滑块的右侧与电动推杆的左端连接，所述滑块的左侧下部设有夹持装置；

所述限位连接装置包括支撑轴承，所述支撑轴承的外壁设有套管，所述套管的内壁上部左右两侧均设有电磁插销，所述电磁插销的插杆端部设有弧形摩擦片，所述夹持装置包括导轨，所述导轨的表面设有微处理器，所述导轨的左侧上部设有挡板，所述挡板的内表面设有带通孔的第一软橡胶块，所述挡板上内嵌有电容式接近开关和距离传感器，且电容式接近开关和距离传感器位于第一软橡胶块的通孔内侧，所述导轨的左侧滑动插接有电动小车，所述电动小车的左侧设有电动翻板，所述电动翻板的内表面设有第二软橡胶块，所述微处理器分别与电容式接近开关、距离传感器、电动小车和电动翻板电性连接。

优选的，所述立柱的外壁斜向设有与滑槽等宽的刮板。

优选的，所述安装板的顶部通过张紧轮。

优选的，所述滑块的左右两侧通过挡圈和螺钉内嵌有油毡，且油毡套接在导向支撑杆的外壁。

优选的，所述弧形摩擦片与旋转轴的外壁曲率相同。