[实用新型]一种可自动调平的3D打印机

摘要

本实用新型属于3D打印机领域且公开了一种可自动调平的3D打印机，包括箱体、底座、支脚和承台。本实用新型通过在底座底部四角设置升降舱，该升降舱内部设置的液压杆底部均通过铰接件与支脚连接，液压杆的伸长和收缩可调节支脚的支撑高度，通过在控制室内的底部面板上水平设置水平传感器，且与3D打印机的承台水平，可实时监测承台的水平情况，当承台角度出现偏移时，水平传感器监测到并将信息传送到控制器，控制器根据偏移的信息作出处理，计算出各个液压杆需要升降的高度后，将控制指令传送到各个电机控制器，控制各个液压杆的升降，实现对3D打印机的自动调平。

主权项

1.一种可自动调平的3D打印机，包括箱体(1)、底座(2)、支脚(3)和承台(4)，其特征在于：所述底座(2)固定设置于箱体(1)底部，所述承台(4)以水平设置的方式固定设置于底座(2)顶部，所述底座(2)底部四角均设有升降舱(5)，所述升降舱(5)内部设有液压杆(6)，所述液压杆(6)底部通过铰接件(7)与支脚(3)铰接，所述底座(2)内部于各个升降舱(5)一侧均设有设备舱(8)，所述设备舱(8)内底部从左往右依次固定设置有液压电机(10)和油缸(9)，所述设备舱(8)内部于液压电机(10)顶部的内壁上固定设置有电机控制器(11)，所述底座(2)内部于各个设备舱(8)之间从上往下依次设有电源室(12)和控制室(14)，所述电源室(12)内设有电源(13)，所述控制室(14)内部设有PC电路板(15)，所述控制室(14)内部于PC电路板(15)一侧从上往下依次设有电源管理芯片(16)和信号编码器(17)，所述控制室(14)内底部面板上水平固定设置有水平传感器(18)，所述PC电路板(15)上设有控制器(19)，所述PC电路板(15)上于控制器(19)一侧从上往下依次设有内存条(20)和A/D转换器(21)。