[实用新型]一种可自动调平的3D打印机

权利要求书

1.一种可自动调平的3D打印机，包括箱体(1)、底座(2)、支脚(3)和承台(4)，其特征在于：所述底座(2)固定设置于箱体(1)底部，所述承台(4)以水平设置的方式固定设置于底座(2)顶部，所述底座(2)底部四角均设有升降舱(5)，所述升降舱(5)内部设有液压杆(6)，所述液压杆(6)底部通过铰接件(7)与支脚(3)铰接，所述底座(2)内部于各个升降舱(5)一侧均设有设备舱(8)，所述设备舱(8)内底部从左往右依次固定设置有液压电机(10)和油缸(9)，所述设备舱(8)内部于液压电机(10)顶部的内壁上固定设置有电机控制器(11)，所述底座(2)内部于各个设备舱(8)之间从上往下依次设有电源室(12)和控制室(14)，所述电源室(12)内设有电源(13)，所述控制室(14)内部设有PC电路板(15)，所述控制室(14)内部于PC电路板(15)一侧从上往下依次设有电源管理芯片(16)和信号编码器(17)，所述控制室(14)内底部面板上水平固定设置有水平传感器(18)，所述PC电路板(15)上设有控制器(19)，所述PC电路板(15)上于控制器(19)一侧从上往下依次设有内存条(20)和A/D转换器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调平的3D打印机，其特征在于：所述承台(4)顶部面板与控制室(14)内底部面板平行，所述水平传感器(18)通过电路连接PC电路板(15)上的电路与A/D转换器(21)电性连接，所述A/D转换器(21)通过连接PC电路板(15)上的电路与控制器(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调平的3D打印机，其特征在于：所述底座(2)底部四角的各个升降舱(5)内的液压杆(6)通过油管与对应的设备舱(8)内的油缸(9)连接，所述油缸(9)与同一设备舱(8)内的液压电机(10)机械连接，所述液压电机(10)通过电路与同一设备舱(8)内的电机控制器(11)电性连接，同一设备舱(8)内的液压电机(10)和电机控制器(11)通过电路以串联的方式与电源(13)电性连接，各个电机控制器(11)均通过电路与信号编码器(17)电性连接，所述信号编码器(17)通过电路连接PC电路板(15)上的电路与控制器(19)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调平的3D打印机，其特征在于：所述电源(13)通过电路与电源管理芯片(16)电性连接，所述电源管理芯片(16)通过电路连接PC电路板(15)上的电路与控制器(19)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调平的3D打印机，其特征在于：所述内存条(20)通过电路连接PC电路板(15)上的电路与控制器(19)电性连接。