[实用新型]一种机器人自动上料设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动上料设备，包括机架、储存料架、双轴机械手、六轴机器人抓取机构和线体，机架内部的一侧设置有储存料架，储存料架的一侧设置有六轴机器人抓取机构。本实用新型采用六轴机器人抓取机构代替人工取料，效率高、可将零件精准放入线体托盘中，不会出现放不到位或漏放的情况；由双轴机械手将零件托盘从储存料架搬运到六轴机器人抓取机构的抓取位置，当物料被六轴机械人抓取机构取料用尽后，在由双轴机械手将零件托盘放回储存料架上，该层储存料架指示灯闪烁，提示物料已用完，人工将其拉出补料，人工补料的同时双轴机械手自动抓取下一层零件托盘，从而实现连续不间断的生产，大大提高生产效率。

主权项

1.一种机器人自动上料设备，其特征在于，包括机架(1)、储存料架(2)、双轴机械手(3)、六轴机器人抓取机构(4)和线体(5)，所述机架(1)内部的一侧设置有所述储存料架(2)，所述储存料架(2)的一侧设置有所述六轴机器人抓取机构(4)，所述六轴机器人抓取机构(4)的一侧设置有所述双轴机械手(3)，所述双轴机械手(3)位于所述机架(1)内，所述双轴机械手(3)和所述六轴机器人抓取机构(4)的一侧设置有线体(5)；所述储存料架(2)包括储存料架机架(201)，所述储存料架机架(201)的一边侧设置有指示灯固定板(204)，所述指示灯固定板(204)的表面固定有缺料指示灯(203)，所述指示灯固定板(204)的一侧的所述储存料架机架(201)的一边侧上安装有传感器固定板(205)，所述传感器固定板(205)的表面安装有若干零件托盘传感器(206)；所述储存料架机架(201)的外侧设置有若干安装板(209)，若干所述安装板(209)的内侧均安装有支撑滑座(208)，所述支撑滑座(208)一端的顶部设置有零件托盘定位销(207)；所述双轴机械手(3)包括线性模组(301)，所述线性模组(301)的外边侧安装有加强板(307)，所述加强板(307)的两边侧安装有托板(306)，所述托板(306)的端部安装有连接板(310)，所述连接板(310)的顶部连接有底板(314)，所述底板(314)的内侧均设置有滑槽(315)；所述六轴机器人抓取机构(4)包括底座(401)，所述底座(401)的顶部安装有六轴机器人(402)，所述六轴机器人(402)的端部安装有机器人法兰(403)，所述机器人法兰(403)的端部安装有第一夹爪(404)和第二夹爪(405)。