[实用新型]一种机器人自动上料设备

权利要求书

1.一种机器人自动上料设备，其特征在于，包括机架(1)、储存料架(2)、双轴机械手(3)、六轴机器人抓取机构(4)和线体(5)，所述机架(1)内部的一侧设置有所述储存料架(2)，所述储存料架(2)的一侧设置有所述六轴机器人抓取机构(4)，所述六轴机器人抓取机构(4)的一侧设置有所述双轴机械手(3)，所述双轴机械手(3)位于所述机架(1)内，所述双轴机械手(3)和所述六轴机器人抓取机构(4)的一侧设置有线体(5)；所述储存料架(2)包括储存料架机架(201)，所述储存料架机架(201)的一边侧设置有指示灯固定板(204)，所述指示灯固定板(204)的表面固定有缺料指示灯(203)，所述指示灯固定板(204)的一侧的所述储存料架机架(201)的一边侧上安装有传感器固定板(205)，所述传感器固定板(205)的表面安装有若干零件托盘传感器(206)；所述储存料架机架(201)的外侧设置有若干安装板(209)，若干所述安装板(209)的内侧均安装有支撑滑座(208)，所述支撑滑座(208)一端的顶部设置有零件托盘定位销(207)；所述双轴机械手(3)包括线性模组(301)，所述线性模组(301)的外边侧安装有加强板(307)，所述加强板(307)的两边侧安装有托板(306)，所述托板(306)的端部安装有连接板(310)，所述连接板(310)的顶部连接有底板(314)，所述底板(314)的内侧均设置有滑槽(315)；所述六轴机器人抓取机构(4)包括底座(401)，所述底座(401)的顶部安装有六轴机器人(402)，所述六轴机器人(402)的端部安装有机器人法兰(403)，所述机器人法兰(403)的端部安装有第一夹爪(404)和第二夹爪(405)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料设备，其特征在于，所述机架(1)包括机架本体(101)，所述机架本体(101)底部设置有若干地脚(102)，所述机架本体(101)内部的底部设置有电气控制柜(103)，所述电气控制柜(103)顶端的一侧设置有上底板(104)；所述机架本体(101)的顶部依次设置有第一封板(105)和第二封板(106)，所述机架本体(101)的前面板设置有第三封板(107)，所述机架本体(101)的下部依次设置有第四封板(109)和第五封板(110)，所述第三封板(107)与所述第四封板(109)之间设置有所述储存料架(2)，所述储存料架(2)的底部设置有下底板(108)，所述下底板(108)与所述机架本体(101)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料设备，其特征在于，所述滑槽(315)的内侧均设置有滑轨(305)，所述滑轨(305)的一侧均固定有滑座(304)；所述滑座(304)的端部之间固定有前连接板(302)，所述底板(314)的端部之间固定有后连接板(308)，所述后连接板(308)的底部安装有气缸固定座(309)，所述气缸固定座(309)的一侧安装有双轴机械手气缸(311)，所述双轴机械手气缸(311)的一端连接所述前连接板(302)；所述前连接板(302)的一侧安装有第一中间连接板(312)和第二种间连接板(313)，所述第一中间连接板(312)和所述第二种间连接板(313)的端部均与所述滑座(304)的内侧相固定；所述前连接板(302)、所述第一中间连接板(312)和所述第二种间连接板(313)的顶部安装有定位销(303)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料设备，其特征在于，所述储存料架机架(201)的两边侧均设置有若干直角连接件(202)，所述安装板(209)的外侧均安装有把手(210)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料设备，其特征在于，所述第二夹爪(405)的一侧设置有挡块(406)，所述挡块(406)的一侧设置有气缸(407)。