[实用新型]一种三维焊缝采集和焊接装置有效
| 申请号： | 201820068418.X | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207806924U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王凯;孙坚;徐红伟;钟邵俊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23K33/00 | 分类号： | B23K33/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维焊缝采集和焊接装置。包括一台DLP投影仪、一台CCD工业相机、一台焊接机器人、一条传送带、一个伺服电机和两个光电传感器；传送带一端的带轮连接伺服电机，待焊接工件置于传送带上，由伺服电机带动传送带工作运送待焊接工件；传送带入口侧上方设有CCD工业相机和DLP投影仪，传送带的出口侧上方设有焊枪，焊枪连接焊接机器人，由焊接机器人控制焊枪移动对焊接工件进行焊接；焊枪和DLP投影仪之间布置有用于感知焊接工件位置的第一光电传感器和第二光电传感器。本实用新型通过先扫描后焊接的方式设计采集和焊接装置，减少了人工焊接的成本，大大的提升了流水线焊接的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 焊枪 光电传感器 焊接机器人 焊接装置 伺服电机 焊接 本实用新型 待焊接工件 焊接工件 焊缝 采集 三维 传送带入口 方式设计 人工焊接 出口侧 流水线 带轮 感知 扫描 运送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种三维焊缝采集和焊接装置，其特征在于：包括一台DLP投影仪(8)、一台CCD工业相机(11)、一台焊接机器人(2)、一条传送带(3)和两个光电传感器(5、6)；待焊接工件(7)置于传送带(3)上，由伺服电机(9)带动传送带(3)工作运送待焊接工件(7)；传送带(3)入口侧上方设有CCD工业相机(11)和DLP投影仪(8)，传送带(3)的出口侧上方设有焊枪(4)，焊枪(4)连接焊接机器人(2)，由焊接机器人(2)控制焊枪(4)移动对焊接工件(7)进行焊接；焊枪(4)和DLP投影仪(8)之间布置有用于感知焊接工件(7)位置的第一光电传感器(6)和第二光电传感器(5)。
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