[实用新型]一种三维焊缝采集和焊接装置有效
| 申请号： | 201820068418.X | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207806924U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王凯;孙坚;徐红伟;钟邵俊 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B23K33/00 | 分类号： | B23K33/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传送带 焊枪 光电传感器 焊接机器人 焊接装置 伺服电机 焊接 本实用新型 待焊接工件 焊接工件 焊缝 采集 三维 传送带入口 方式设计 人工焊接 出口侧 流水线 带轮 感知 扫描 运送 移动 | ||
1.一种三维焊缝采集和焊接装置，其特征在于：包括一台DLP投影仪(8)、一台CCD工业相机(11)、一台焊接机器人(2)、一条传送带(3)和两个光电传感器(5、6)；待焊接工件(7)置于传送带(3)上，由伺服电机(9)带动传送带(3)工作运送待焊接工件(7)；传送带(3)入口侧上方设有CCD工业相机(11)和DLP投影仪(8)，传送带(3)的出口侧上方设有焊枪(4)，焊枪(4)连接焊接机器人(2)，由焊接机器人(2)控制焊枪(4)移动对焊接工件(7)进行焊接；焊枪(4)和DLP投影仪(8)之间布置有用于感知焊接工件(7)位置的第一光电传感器(6)和第二光电传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种三维焊缝采集和焊接装置，其特征在于：还包括一台工业控制计算机(1)和一台PLC控制器(10)，伺服电机(9)经PLC控制器(10)与工业控制计算机(1)连接，焊接机器人(2)、CCD工业相机(11)、DLP投影仪(8)、第一光电传感器(6)和第二光电传感器(5)均连接到工业控制计算机(1)。
3.根据权利要求1所述的一种三维焊缝采集和焊接装置，其特征在于：所述的待焊接工件(7)表面上有待焊接缝隙，通过焊枪(4)移动待焊接缝隙上进行焊接。
4.根据权利要求1所述的一种三维焊缝采集和焊接装置，其特征在于：所述的投影仪(8)用于投影光栅图案图像，光栅图案图像为黑白相间条纹的图像。
5.根据权利要求1所述的一种三维焊缝采集和焊接装置，其特征在于：所述的传送带(3)一端的带轮连接伺服电机(9)，由伺服电机(9)驱动传送带(3)运行工作。
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