[实用新型]四轴机器人涂胶设备有效
| 申请号： | 201820064838.0 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207971035U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李明卿 | 申请（专利权）人： | 东莞市昱凯自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B05D3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523920 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机器人涂胶设备，包括上机架、下机架、控制系统、四轴机器人、热风系统、脱料机构、转盘机构，所述四轴机器人、脱料机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述热风系统设置的上机架上，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述四轴机器人上设置有机器人涂胶头，所述机器人涂胶头设置在靠近转盘边缘的上方。本实用新型的四轴机器人涂胶设备，完全替代多位涂胶给工人带来的繁琐工序，提高了效率，同时大幅度降低了人为涂胶造成的不良率，从而降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴机器人 转盘机构 涂胶设备 转盘 本实用新型 热风系统 脱料机构 上机架 涂胶头 下机架 涂胶 转轴 底部中心 繁琐工序 机架顶部 控制系统 驱动转盘 有机器人 转动配合 转盘边缘 转轴传动 不良率 多位 生产成本 机器人 转动 电机 替代 | ||
【主权项】：
1.一种四轴机器人涂胶设备，包括上机架、下机架、控制系统、四轴机器人、热风系统、脱料机构、转盘机构，其特征在于：所述四轴机器人、脱料机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述热风系统设置的上机架上，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述四轴机器人上设置有机器人涂胶头，所述机器人涂胶头设置在靠近转盘边缘的上方；所述四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，机器人涂胶头固定在四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或齿轮、齿形带、伺服电机或步进电机。
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