[实用新型]四轴机器人涂胶设备

说明书

本实用新型公开了一种四轴机器人涂胶设备，包括上机架、下机架、控制系统、四轴机器人、热风系统、脱料机构、转盘机构，所述四轴机器人、脱料机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述热风系统设置的上机架上，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述四轴机器人上设置有机器人涂胶头，所述机器人涂胶头设置在靠近转盘边缘的上方。本实用新型的四轴机器人涂胶设备，完全替代多位涂胶给工人带来的繁琐工序，提高了效率，同时大幅度降低了人为涂胶造成的不良率，从而降低了生产成本。

技术领域

本实用新型所属机床技术领域，尤其涉及一种四轴机器人涂胶设备。

背景技术

以往产品涂胶工作一般通过以下操作程序:工人将产品放置在治具内，通过涂胶机对产品进行涂胶，涂胶完成后人工操作替换产品，

完全替代多位涂胶给工人带来的繁琐工序，同时大幅度降低了人为涂胶造成的不良率，从而降低了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种四轴机器人涂胶设备，该四轴机器人涂胶设备。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的一种四轴机器人涂胶设备，包括上机架、下机架、控制系统、四轴机器人、热风系统、脱料机构、转盘机构，所述四轴机器人、脱料机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述热风系统设置的上机架上，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述四轴机器人上设置有机器人涂胶头，所述机器人涂胶头设置在靠近转盘边缘的上方；所述四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，机器人涂胶头固定在四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，主要运动传动部件采用直线导轨、直线轴承、滚珠丝杠、齿轮齿条或齿轮、齿形带、伺服电机或步进电机。

进一步，所述热风系统包括热风机，所述热风机的出风口正对转盘上方靠近转盘边沿位置处。

进一步，所述出风口与热风机之间通过柔性管路联通，所述热风机的出风口处设置有金属圈；还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述金属圈竖向上上下运动。

进一步，所述金属圈的下边沿向内收拢30-60度。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的四轴机器人涂胶设备，包括上机架、下机架、控制系统、四轴机器人、热风系统、脱料机构、转盘机构，所述四轴机器人、脱料机构和转盘机构设置在下机架顶部，所述热风系统设置的上机架上，所述转盘机构包括转盘和设置在转盘底部中心的转轴，所述转盘通过转轴与下机架转动配合；所述转盘机构还包括与转轴传动连接的用于驱动转盘转动的电机；所述四轴机器人上设置有机器人涂胶头，所述机器人涂胶头设置在靠近转盘边缘的上方。本实用新型的四轴机器人涂胶设备，完全替代多位涂胶给工人带来的繁琐工序，提高了效率，同时大幅度降低了人为涂胶造成的不良率，从而降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型四轴机器人涂胶设备的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明：