[实用新型]一种能够远程监控的焊接用机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台。该能够远程监控的焊接用机械手臂，通过在固定柱的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的底部与驱动箱的顶部固定连接，驱动箱内部的第一电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮再带动滑动板上下移动，滑动板带动固定板上下移动，通过第二电机带动转盘转动，转盘带动连接杆运动，连接杆带动活动杆运动，活动杆带动焊接枪和摄像头转动，整个装置结构简单，操作方便，可以远程进行调节焊接，避免了操作者与焊接件的直接接触，大大降低了危险性，减轻了劳动强度，同时也降低了对操作者的技术要求，保证了焊接的质量。

主权项

1.一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台（1），其特征在于：所述焊接台（1）顶部的一端与固定柱（2）的底部固定连接，所述固定柱（2）的一侧开设有凹槽（3），所述固定柱（2）的内部设置有伸缩杆（4），且伸缩杆（4）的顶部与固定柱（2）的顶壁固定连接，所述伸缩杆（4）的自由端与驱动箱（5）的顶部固定连接，所述驱动箱（5）的内部设置有第一电机（6），所述第一电机（6）的转轴贯穿驱动箱（5），且延伸至驱动箱（5）的外部与主动齿轮（7）传动连接，所述主动齿轮（7）与从动齿轮（8）啮合，所述主动齿轮（7）和从动齿轮（8）的外侧分别与两个滑动板（9）啮合，所述滑动板（9）远离驱动箱（5）的一侧与固定柱（2）的内壁滑动连接，所述滑动板（9）远离驱动箱（5）一侧的顶端与固定板（10）的一端固定连接，所述固定板（10）的另一端贯穿凹槽（3），且延伸至凹槽（3）的外部，所述固定板（10）的顶部固定连接有底座（11），所述底座（11）上设置有第二电机（12），所述第二电机（12）的转轴与转盘（13）的一侧传动连接，所述转盘（13）另一侧的边缘处通过滑动轴（14）与连接杆（15）的一端活动连接，所述连接杆（15）的另一端通过滑动轴（14）与活动杆（16）的顶端活动连接，所述活动杆（16）的中心处通过转动轴（17）与固定板（10）的一端活动连接，所述活动杆（16）底端的一侧通过连接块（18）与焊接枪（19）的一侧固定连接，所述活动杆（16）底端的另一侧与连接板（20）的一侧固定连接，所述连接板（20）的另一侧固定连接有摄像头（21）。