[实用新型]一种能够远程监控的焊接用机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台。该能够远程监控的焊接用机械手臂，通过在固定柱的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的底部与驱动箱的顶部固定连接，驱动箱内部的第一电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，主动齿轮和从动齿轮再带动滑动板上下移动，滑动板带动固定板上下移动，通过第二电机带动转盘转动，转盘带动连接杆运动，连接杆带动活动杆运动，活动杆带动焊接枪和摄像头转动，整个装置结构简单，操作方便，可以远程进行调节焊接，避免了操作者与焊接件的直接接触，大大降低了危险性，减轻了劳动强度，同时也降低了对操作者的技术要求，保证了焊接的质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种能够远程监控的焊接用机械手臂。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接通过三种途径达成接合的目的：第一是熔焊，指加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力；第二是压焊，指焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工；第三是钎焊，指采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都需要操作者近距离接触，不仅劳动强度大，危险性高，而且对操作者的技术要求较高，焊接质量难以保证。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够远程监控的焊接用机械手臂，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够远程监控的焊接用机械手臂，包括焊接台，所述焊接台顶部的一端与固定柱的底部固定连接，所述固定柱的一侧开设有凹槽，所述固定柱的内部设置有伸缩杆，且伸缩杆的顶部与固定柱的顶壁固定连接，所述伸缩杆的自由端与驱动箱的顶部固定连接，所述驱动箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿驱动箱，且延伸至驱动箱的外部与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮的外侧分别与两个滑动板啮合，所述滑动板远离驱动箱的一侧与固定柱的内壁滑动连接，所述滑动板远离驱动箱一侧的顶端与固定板的一端固定连接，所述固定板的另一端贯穿凹槽，且延伸至凹槽的外部，所述固定板的顶部固定连接有底座，所述底座上设置有第二电机，所述第二电机的转轴与转盘的一侧传动连接，所述转盘另一侧的边缘处通过滑动轴与连接杆的一端活动连接，所述连接杆的另一端通过滑动轴与活动杆的顶端活动连接，所述活动杆的中心处通过转动轴与固定板的一端活动连接，所述活动杆底端的一侧通过连接块与焊接枪的一侧固定连接，所述活动杆底端的另一侧与连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧固定连接有摄像头。

优选的，所述两个滑动板的内侧均设置有齿牙，且两个滑动板通过齿牙分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。

优选的，所述两个滑动板的外侧均设置有滑块，且两个滑动板通过滑块分别与固定柱的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动板的顶端设置有上限位块，所述滑动板的底端设置有下限位块。

优选的，所述固定板与凹槽配合使用。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种能够远程监控的焊接用机械手臂。具备以下有益效果：