[实用新型]一种电动调平装置

摘要

本实用新型公开了一种电动调平装置，其特征是主要采用左右两根电动丝杆作为支撑，限制平台上下运动的自由度，采用舵机连接被调平台，限制平台旋转的自由度，通过调节舵机旋转的角度和舵机相对于电动丝杆的高度来调整平台的空间角度。本实用新型以安装在小型履带式拖拉机上为例，使用步进电机和舵机作为动力源，被调平台通过电动丝杆和舵机与底盘连接，两个舵机安装在被调平台左右两侧，电动丝杆与舵机固接。本实用新型专门为小型农业动力机具所设计，占有空间小，耗能少，重量轻且很好的解决了小型农机操作平台随土地不平发生倾斜的问题，增强了丘陵山区拖拉机行走时的稳定性，使拖拉机能够安全稳定的完成田间作业任务。

主权项

1.一种电动调平装置，其特征是：调平装置由底板（7）、舵机（2）、电动丝杆（1）、步进电机（3）、三头十字轴（5）和被调平台（4）构成，所述底板（7）左右两侧上安装步进电机（3），步进电机（3）上方与电动丝杆（1）相连，形成传动结构和支撑结构；所述电动丝杆（1）与舵机（2）固接，限制舵机（2）上下运动；所述舵机（2）分布在被调平台（4）左右两侧，与三头十字轴（5）相连，形成连接结构；所述三头十字轴（5）与被调平台（4）相连，限制被调平台（4）旋转，形成调平机构。