[实用新型]一种电动调平装置

说明书

本实用新型公开了一种电动调平装置，其特征是主要采用左右两根电动丝杆作为支撑，限制平台上下运动的自由度，采用舵机连接被调平台，限制平台旋转的自由度，通过调节舵机旋转的角度和舵机相对于电动丝杆的高度来调整平台的空间角度。本实用新型以安装在小型履带式拖拉机上为例，使用步进电机和舵机作为动力源，被调平台通过电动丝杆和舵机与底盘连接，两个舵机安装在被调平台左右两侧，电动丝杆与舵机固接。本实用新型专门为小型农业动力机具所设计，占有空间小，耗能少，重量轻且很好的解决了小型农机操作平台随土地不平发生倾斜的问题，增强了丘陵山区拖拉机行走时的稳定性，使拖拉机能够安全稳定的完成田间作业任务。

技术领域

本发明涉及农业机械，更具体地说是一种自走式农机具的调平装置。

背景技术

由于丘陵山地具有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点，不利于田间作业的机械化，且农业机械在丘陵山区的行走姿态调整仍然停留于操作人员手动控制的阶段，具有很大的随意性，这便影响到了农业机械在丘陵山地作业时的稳定性，阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。

实用新型内容

本实用新型为减少在耕地时因地势起伏不平带来的不便，提供了一种电动调平装置。此装置可用于以履带式拖拉机为主的自走式农机具上，提高丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性、地形适应性。本发明的优点在于，被调平台与底盘连接结构简单、紧凑小巧，这样便在满足车身调平的同时，大大减小了车身的重量，从而达到满足西南地区小型机具使用要求。本调平装置采用主要采用左右两根电动丝杆作为支撑，限制平台上下运动的自由度，采用舵机连接被调平台，限制平台旋转的自由度，通过调节舵机旋转的角度和舵机相对于电动丝杆的高度来调整平台的空间角度，实现快速多方位稳定调平的同时也保证了调平精度。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型一种电动丝杆调平装置的结构特点是：

调平装置由底板（7）、舵机（2）、电动丝杆（1）、步进电机（3）、三头十字轴（5）和被调平台（4）构成。所述底板（7）左右两侧上安装步进电机（3），步进电机（3）上方与电动丝杆（1）相连，形成传动结构和支撑结构；所述电动丝杆（1）与舵机（2）固接，限制舵机（2）上下运动；所述舵机（2）分布在被调平台（4）左右两侧，与三头十字轴（5）相连，形成连接结构；所述三头十字轴（5）与被调平台（4）相连，限制被调平台（4）旋转，形成调平机构。

本发明一种电动丝杆调平装置的结构特点也在于：

所述被调平台（4）为平板结构，左右两侧中间各设置两个滑槽（6），两个滑槽（6）平行对称，三头十字轴（5）的平行两头分别放置于滑槽（6）内，可在滑槽（6）内滑动和旋转，另一头与舵机（2）固接，随着舵机转动。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明整体结构简单新颖，占用空间小，重量轻，耗能少，操纵方便。适用于悬挂小型农业机具，有效的减轻劳动强度，提高小型农具作业的质量和效率。

2、本发明主要连接部分采用固定连接、销轴连接等方式，使本发明的调平装置在调平前和调平后均很稳定，与传统调平装置相比在机器运动的过程中震动小。

3、本发明采用电动丝杆和舵机，能源消耗少，并且电动丝杆和舵机可以自锁，实现了在车身稳定的前提下进行多方位多角度同时调平，并且调平过程快速、稳定。

附图说明

图1为本发明电动调平装置结构示意图；

图2为被调平台结构示意图；

图3为本实用新型一种电动调平装置安装在履带式拖拉机上的三维仿真图；

图中标号：1电动丝杆、2舵机、3步进电机、4被调平台、5三头十字轴、6滑槽、7底板。