[实用新型]一种用于教学的搬运机器人控制平台

摘要

本实用新型提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和NRF接口模块；5V稳压电路的输入端连接直流稳压电源，5V稳压电路的输出端连接3.3V稳压电路的输入端，5V稳压电路的接地端和3.3V稳压电路的接地端分别连接直流稳压电源的接地端；单片机的型号为Atmega328P‑AU，单片机的第3、5、21引脚接地，单片机的第20引脚串联电容C2接地，单片机的第4、6、18引脚连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0。其结构简单，使用方便，处理速度快，与课程结合紧密，方便拓展，方便学生课后实践。

主权项

1.一种用于教学的搬运机器人控制平台，其特征在于，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和NRF接口模块；5V稳压电路的输入端连接直流稳压电源，5V稳压电路的输出端连接3.3V稳压电路的输入端，5V稳压电路的接地端和3.3V稳压电路的接地端分别连接直流稳压电源的接地端；单片机的型号为Atmega328P‑AU，单片机的第3、5、21引脚接地，单片机的第20引脚串联电容C2接地，单片机的第4、6、18引脚连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0；舵机接口模块包括第一连接器P1、第二连接器P2、第三连接器P3和第四连接器P4，第一连接器P1的引脚1连接直流稳压电源的电压输出端VCC‑DJ,第一连接器P1的引脚2连接第四连接器P4的六个引脚，第一连接器P1的引脚3连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0，第二连接器P2的六个引脚接地，第三连接器P3的引脚1连接单片机的第23引脚A0,第三连接器P3的引脚2连接单片机的第24引脚A1,第三连接器P3的引脚3连接单片机的第25引脚A2,第三连接器P3的引脚4连接单片机的第26引脚A3,第三连接器P3的引脚5连接单片机的第27引脚A4,第三连接器P3的引脚6连接单片机的第28引脚A5；电机接口模块包括第五连接器P5，第五连接器P5的引脚1接地，第五连接器P5的引脚2连接单片机的第1引脚D3，第五连接器P5的引脚3连接单片机的第9引脚D5，第五连接器P5的引脚4连接单片机的第13引脚D9，第五连接器P5的引脚5连接单片机的第14引脚D10；串口1接口模块包括第六连接器P6，第六连接器P6的引脚1连接单片机的第30引脚D0，第六连接器P6的引脚2连接单片机的第31引脚D1，第六连接器P6的引脚3接地，第六连接器P6的引脚4连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0；串口2接口模块包括第七连接器P7,第七连接器P7的引脚1连接单片机的第11引脚D7，第七连接器P7的引脚2连接单片机的第12引脚D8，第七连接器P7的引脚3接地，第七连接器P7的引脚4连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0；姿态传感器接口模块包括第八连接器P8，第八连接器P8的引脚1连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0，第八连接器P8的引脚2接地，第八连接器P8的引脚3接单片机的第28引脚A5，第八连接器P8的引脚4接单片机的第27引脚A4；手柄接口模块包括第九连接器P9，第九连接器P9的引脚1连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0，PS2的引脚2接地，第九连接器P9的引脚3连接单片机的第32引脚D2，第九连接器P9的引脚4连接单片机的第27引脚D4，第九连接器P9的引脚5连接单片机的第17引脚D13，第九连接器P9的引脚6连接单片机的第16引脚D12，第九连接器P9的引脚7连接单片机的第19引脚A6，第九连接器P9的引脚8连接3.3V稳压电路的3.3V电压输出端VCC‑3.3，第九连接器P9的引脚9接地；红外接收接口模块包括第十连接器P10，第十连接器P10的引脚1连接单片机的第15引脚D11，第十连接器P10的引脚2接地，第十连接器P10的引脚3连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0，第十连接器P10的引脚3还串联电容C15接地；语音接口模块包括第十一连接器P11，第十一连接器P11的引脚1接地，第十一连接器P11的引脚2连接喇叭接口的引脚2，第十一连接器P11的引脚3连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0，第十一连接器P11的引脚4接地，第十一连接器P11的引脚5连接喇叭接口的引脚1，第十一连接器P11的引脚9串联电阻R4连接单片机的第12引脚D8,第十一连接器P11的引脚10串联电阻R3连接单片机的第11引脚D7；NRF接口模块包括第十二连接器P12，第十二连接器P12的引脚1接地，第十二连接器P12的引脚2连接3.3V稳压电路的3.3V电压输出端VCC‑3.3，第十二连接器P12的引脚3连接单片机的第32引脚D2，第十二连接器P12的引脚4连接单片机的第2引脚D4，第十二连接器P12的引脚5连接单片机的第17引脚D13，第十二连接器P12的引脚6连接单片机的第15引脚D11，第十二连接器P12的引脚7连接单片机的第16引脚D12，第十二连接器P12的引脚8连接单片机的第29引脚RST；单片机的第29引脚还串联电阻R1连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0。