[实用新型]一种用于教学的搬运机器人控制平台

说明书

本实用新型提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和NRF接口模块；5V稳压电路的输入端连接直流稳压电源，5V稳压电路的输出端连接3.3V稳压电路的输入端，5V稳压电路的接地端和3.3V稳压电路的接地端分别连接直流稳压电源的接地端；单片机的型号为Atmega328P‑AU，单片机的第3、5、21引脚接地，单片机的第20引脚串联电容C2接地，单片机的第4、6、18引脚连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC‑5.0。其结构简单，使用方便，处理速度快，与课程结合紧密，方便拓展，方便学生课后实践。

技术领域

本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种用于教学的搬运机器人控制平台。

背景技术

Arduino是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有使用类似Java,C语言的Processing/Wiring开发环境，容易理解的特点，让可以快速使用Arduino做出有趣的东西，Arduino可以配合一些电子元件使用例如：LED灯、蜂鸣器、按键、光敏电阻等等，Arduino开发环境界面基于开放原始码原则。

机器人的运动控制器在整个运动过程中占据非常重要的地位，决定了机械臂控制过程能否正常的完成各种状态的运动，实现机械臂的搬物品等应用。目前的高校教学中，机器人开发平台所采用的微处理器的速度较慢、系统功耗较高，扩展性不强，不方便二次开发，硬件的升级较难、升级成本高，与课程结合不紧密，使用不方便，学生学习起来困难，往往不能很好地满足机械电子工程实验教学需求。

实用新型内容

鉴于现有技术的现状，本实用新型的目的在于提供一种用于教学的搬运机器人控制平台，其结构简单，使用方便，处理速度快，与课程结合紧密，方便拓展，方便学生课后实践，很好地满足机械电子工程实验教学需求。为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于教学的搬运机器人控制平台，包括单片机、5V稳压电路、3.3V稳压电路、舵机接口模块、电机接口模块、串口1接口模块、串口2接口模块、姿态传感器接口模块、手柄接口模块、红外接收接口模块、语音接口模块和NRF接口模块；5V稳压电路的输入端连接直流稳压电源，5V稳压电路的输出端连接3.3V稳压电路的输入端，5V稳压电路的接地端和3.3V稳压电路的接地端分别连接直流稳压电源的接地端；单片机的型号为Atmega328P-AU，单片机的第3、5、21引脚接地，单片机的第20引脚串联电容C2接地，单片机的第4、6、18引脚连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC-5.0；

舵机接口模块包括第一连接器P1、第二连接器P2、第三连接器P3和第四连接器P4，第一连接器P1的引脚1连接直流稳压电源的电压输出端VCC-DJ,第一连接器P1的引脚2连接第四连接器P4的六个引脚，第一连接器P1的引脚3连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC-5.0，第二连接器P2的六个引脚接地，第三连接器P3的引脚1连接单片机的第23引脚A0,第三连接器P3的引脚2连接单片机的第24引脚A1,第三连接器P3的引脚3连接单片机的第25引脚A2,第三连接器P3的引脚4连接单片机的第26引脚A3,第三连接器P3的引脚5连接单片机的第27引脚A4,第三连接器P3的引脚6连接单片机的第28引脚A5；

电机接口模块包括第五连接器P5，第五连接器P5的引脚1接地，第五连接器P5的引脚2连接单片机的第1引脚D3，第五连接器P5的引脚3连接单片机的第9引脚D5，第五连接器P5的引脚4连接单片机的第13引脚D9，第五连接器P5的引脚5连接单片机的第14引脚D10；

串口1接口模块包括第六连接器P6，第六连接器P6的引脚1连接单片机的第30引脚D0，第六连接器P6的引脚2连接单片机的第31引脚D1，第六连接器P6的引脚3接地，第六连接器P6的引脚4连接5V稳压电路的5V电压输出端VCC-5.0；