[实用新型]异型玻璃成型机器人

摘要

本实用新型公开了异型玻璃成型机器人，包括方框状底座支架，原料平台，于原料平台上设置有可放置多个待加工玻璃原料的原料定位机构，底座支架的左右上框边各设置一纵向导轨，横跨于纵向导轨分别在前方和后方分别设置原料机械手和成品机械手，于底座支架后方中部设置用于放置已经加工好的玻璃产品的成品平台及成型冷却装置，于原料平台与原料平台之间的底座支架底部设置有玻璃自动烧制机构，本实用新型的一种异型玻璃成型机器人，不但体积小，结构简单，并能实施完成异型灯具个性化及异型玻璃工艺品生产，实现其自动化加工设备；大大提高了良品率，有效的预防了高温下作业的危险事故。

主权项

1.异型玻璃成型机器人，其特征在于，包括：方框状底座支架，于底座支架前方中部设置用于放置待加工玻璃原料的原料平台，于原料平台上设置有可放置多个待加工玻璃原料的原料定位机构，底座支架的左右上框边各设置一纵向导轨，横跨于纵向导轨分别在前方和后方分别设置可以实现夹持待加工玻璃原料并传送到指定位置的原料机械手和可以实现夹持加工好待冷却成型的玻璃产品并传送到指定位置的成品机械手，于底座支架后方中部设置用于放置已经加工好的玻璃产品的成品平台，于原料平台上设置有可放置多个已经加工好待冷却成型的玻璃产品的成品定位机构，于成品平台底部设置有使成品平台上待冷却玻璃产品定型的成型冷却装置，于原料平台与原料平台之间的底座支架底部设置有玻璃自动烧制机构，所述的玻璃自动烧制机构包括横跨于底座支架左右下框边的2条平行设置的运动平台导轨，于2条运动平台导轨之间设置有往复运动机构，往复运动机构连接一垂直横跨2条运动平台导轨的左滑台，左滑台底部两端各设有一导轨槽与对应的运动平台导轨相配合，于左滑台中上部设置一可以夹持待加工玻璃原料并使其旋转的旋转夹盘，于左滑台对面连接于往复运动机构的另一端设有垂直横跨2条运动平台导轨的右滑台，于右滑台中上部设置一可以夹持待加工玻璃原料的辅助夹盘，固定于运动平台导轨并于左滑台与右滑台中间设置点火加热烧制所述夹持在旋转夹盘上待加工玻璃原料的加热装置。