[实用新型]异型玻璃成型机器人

权利要求书

1.异型玻璃成型机器人，其特征在于，包括：方框状底座支架，于底座支架前方中部设置用于放置待加工玻璃原料的原料平台，于原料平台上设置有可放置多个待加工玻璃原料的原料定位机构，底座支架的左右上框边各设置一纵向导轨，横跨于纵向导轨分别在前方和后方分别设置可以实现夹持待加工玻璃原料并传送到指定位置的原料机械手和可以实现夹持加工好待冷却成型的玻璃产品并传送到指定位置的成品机械手，于底座支架后方中部设置用于放置已经加工好的玻璃产品的成品平台，于原料平台上设置有可放置多个已经加工好待冷却成型的玻璃产品的成品定位机构，于成品平台底部设置有使成品平台上待冷却玻璃产品定型的成型冷却装置，于原料平台与原料平台之间的底座支架底部设置有玻璃自动烧制机构，所述的玻璃自动烧制机构包括横跨于底座支架左右下框边的2条平行设置的运动平台导轨，于2条运动平台导轨之间设置有往复运动机构，往复运动机构连接一垂直横跨2条运动平台导轨的左滑台，左滑台底部两端各设有一导轨槽与对应的运动平台导轨相配合，于左滑台中上部设置一可以夹持待加工玻璃原料并使其旋转的旋转夹盘，于左滑台对面连接于往复运动机构的另一端设有垂直横跨2条运动平台导轨的右滑台，于右滑台中上部设置一可以夹持待加工玻璃原料的辅助夹盘，固定于运动平台导轨并于左滑台与右滑台中间设置点火加热烧制所述夹持在旋转夹盘上待加工玻璃原料的加热装置。

2.根据权利要求1所述的异型玻璃成型机器人，其特征在于，所述原料机械手包括：横跨于纵向导轨的第一横轨，于第一横轨的两端设置与上述纵向导轨相配合的第一横轨导轨槽，于第一横轨上设有驱动第一横轨沿纵向导轨前后移动的第一横轨驱动系统，配合于第一横轨设有可以沿第一横轨左右移动的第一横轨滑台，于第一横轨滑台上设置可相对第一横轨滑台上下滑动的第一竖轨，于第一竖轨的底部设置可以夹持待加工玻璃原料并使待加工玻璃原料由竖直位置翻转到水平位置的第一夹头；所述成品机械手包括：横跨于纵向导轨的第二横轨，于第二横轨的两端设置与上述纵向导轨相配合的第二横轨导轨槽，于第二横轨上设有驱动第二横轨沿纵向导轨前后移动的第二横轨驱动系统，配合于第二横轨设有可以沿第二横轨左右移动的第二横轨滑台，于第二横轨滑台上设置可相对第二横轨滑台上下滑动的第二竖轨，于第二竖轨的底部设置可以夹持加工好待冷却成型的玻璃产品并使加工好待冷却成型的玻璃产品由水平位置翻转到竖直位置的第二夹头。

3.根据权利要求1或2所述的异型玻璃成型机器人，其特征在于，所述的往复运动机构包括平行固定于其中一条运动平台导轨的螺杆，于左滑台上设有左驱动电机，左驱动电机输出轴连接有啮合所述螺杆的左齿轮组，如此在左驱动电机启动后可以使左滑台左右移动；于右滑台上设有右驱动电机，右驱动电机输出轴连接有啮合所述螺杆的右齿轮组，如此在右驱动电机启动后可以使右滑台左右移动。