[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201820056270.8 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN208677289U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王晓东;谢仙波;金文芳;张江良 | 申请（专利权）人： | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 魏亮 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人，属于生活电器领域，解决了现有技术中万向轮打滑检测不可靠的问题，解决该问题的技术方案主要包括机体，机体底部设有滚轮，滚轮通过横向转轴连接在转接件上，转接件通过纵向转轴连接在机体上，滚轮设有磁性元件，机体设有霍尔元件，霍尔元件的检测面朝向滚轮，霍尔元件的检测面与纵向转轴轴线的夹角A为0＜A≤90°。本实用新型主要用于实现对滚轮在多个转动方向打滑进行可靠检测。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 霍尔元件 纵向转轴 检测面 转接件 打滑 本实用新型 扫地机器人 磁性元件 横向转轴 可靠检测 生活电器 对滚轮 万向轮 扫地 转动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，包括机体，机体底部设有滚轮，滚轮通过横向转轴连接在转接件上，转接件通过纵向转轴连接在机体上，其特征在于，所述滚轮设有磁性元件，机体设有霍尔元件，霍尔元件的检测面朝向滚轮，霍尔元件的检测面与纵向转轴轴线的夹角A为0＜A≤90°。
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