[实用新型]基于Arduino编程的图像传输机器人

摘要

本实用新型公开基于Arduino编程的图像传输机器人。包括底板、安装于底板底部的承重万向轮、设置于底板两侧的驱动轮、从底板起依次平行且间隔排布的电机驱动板、主控板、上盖及安装于上盖上的电池，还包括固定安装于所述上盖上的舵机以及云台和摄像组件，所述舵机侧面设置有伸出的转轴，所述云台为直角面板，分别为相互垂直的第一面板和第二面板，所述第一面板上开有第一安装孔，所述第二面板上开有第二安装孔，所述转轴插入第一安装孔，所述摄像组件固定安装于第二安装孔内。本实用新型通过将摄像头固定在云台上，云台随转轴的转动纵向摆动，从而使得摄像组件的视频采集范围纵向摆动达到90~120度。

主权项

1.基于Arduino编程的图像传输机器人，其特征在于：包括底板、安装于底板底部的承重万向轮、设置于底板两侧的驱动轮、从底板起依次平行且间隔排布的电机驱动板、主控板、上盖及安装于上盖上的电池，所述设置于底板两侧的驱动轮分别由两个独立的电机驱动，所述底板与所述电机驱动板之间用固定件固定，所述电机驱动板与所述主控板之间用固定件固定，所述主控板与所述上盖之间用固定件固定；还包括固定安装于所述上盖上的舵机以及云台、摄像组件，所述舵机侧面设置有伸出的转轴，所述云台为直角面板，分别相互垂直的第一面板和第二面板，所述第一面板上开有第一安装孔，所述第二面板上开有第二安装孔，所述转轴插入第一安装孔，所述摄像组件固定安装于第二安装孔内，所述转轴的来回转动带动所述摄像组件纵向摆动。