[实用新型]基于Arduino编程的图像传输机器人

说明书

本实用新型公开基于Arduino编程的图像传输机器人。包括底板、安装于底板底部的承重万向轮、设置于底板两侧的驱动轮、从底板起依次平行且间隔排布的电机驱动板、主控板、上盖及安装于上盖上的电池，还包括固定安装于所述上盖上的舵机以及云台和摄像组件，所述舵机侧面设置有伸出的转轴，所述云台为直角面板，分别为相互垂直的第一面板和第二面板，所述第一面板上开有第一安装孔，所述第二面板上开有第二安装孔，所述转轴插入第一安装孔，所述摄像组件固定安装于第二安装孔内。本实用新型通过将摄像头固定在云台上，云台随转轴的转动纵向摆动，从而使得摄像组件的视频采集范围纵向摆动达到90~120度。

技术领域

本实用新型涉及arduino原型平台领域，尤其涉及基于Arduino编程的图像传输机器人。

背景技术

现有技术中实时无线视频传输的机器人结构复杂，电子模块多，搭建起来非常复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供基于Arduino编程的图像传输机器人。

本实用新型的技术方案如下：

基于Arduino编程的图像传输机器人，包括底板、安装于底板底部的承重万向轮、设置于底板两侧的驱动轮、从底板起依次平行且间隔排布的电机驱动板、主控板、上盖及安装于上盖上的电池，所述设置于底板两侧的驱动轮分别由两个独立的电机驱动，所述底板与所述电机驱动板之间用固定件固定，所述电机驱动板与所述主控板之间用固定件固定，所述主控板与所述上盖之间用固定件固定；还包括固定安装于所述上盖上的舵机以及云台、摄像组件，所述舵机侧面设置有伸出的转轴，所述云台为直角面板，分别为相互垂直的第一面板和第二面板，所述第一面板上开有第一安装孔，所述第二面板上开有第二安装孔，所述转轴插入第一安装孔，所述摄像组件固定安装于第二安装孔内，所述转轴的来回转动带动所述摄像组件纵向摆动。

上述摄像组件纵向摆动的角度达到90~120度。

上述电机为直流减速电机。

上述直流减速电机上罩有电机固定盖。

上述电池电压为9V。

上述底板、电机驱动板、主控板、上盖和云台的材质均为亚克力。

上述固定件为尼龙六角驻台。

进一步的，还包括激光发射器，所述第二面板上开有第三安装孔，所述激光发射器固定安装于所述第三安装孔内。

上述激光发射器为红外激光发射器。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将摄像头固定在云台上，云台随转轴的转动纵向摆动，从而使得摄像组件的视频采集范围纵向摆动达到90~120度，通过在摄像组件附近安装红外激光发射器，从而本实用新型的机器人具有夜视功能。

附图说明

图1为本实用新型机器人结构爆炸图；

图2为本实用新型机器人结构图。

图中：1-激光发射器，2-摄像组件，3-云台，31-第一面板，32-第二面板，33-第一安装孔，34-第二安装孔，35-第三安装孔，4-舵机，41-转轴，5-电池，6-上盖，7-主控板，8-电机驱动板，9-底板，10-承重万向轮，11-电机，12-电机固定盖，13-驱动轮，14-固定件。

具体实施方式

为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。