[实用新型]机器人羽毛球比赛控制系统

摘要

本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器；控制器，同时连接两个伺服电机；两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于分别驱动与之对应的机器人运动；机器人，用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；监控装置，用于获取两个机器人比赛的图像信息并显示。本实用新型提高了羽毛球机器人的自动化、智能化程度；并能够模拟真实的比赛过程。

主权项

1.一种机器人羽毛球比赛控制系统，其特征在于，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：所述视觉传感器，连接所述控制器，两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并以模拟量的形式传输至所述控制器；所述控制器，同时连接两个所述伺服电机，用于根据所述羽毛球在立体空间的位置信息向所述伺服电机发送执行信号；两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于根据所述执行信号分别驱动与之对应的机器人运动；机器人，包括执行机构，所述执行机构包括手掌、手腕、手臂、支柱和底座；所述手掌，用于抓取羽毛球拍；所述手腕，同时连接所述手掌、所述手臂，用于在运动过程中调整所述手掌抓取羽毛球拍的方向；所述手臂，用于支撑所述手掌与所述手腕；所述支柱，包括与所述手臂连接的连接部，所述支柱用于支撑所述手臂，并带动所述手臂进行升降运动和围绕所述连接部转动；所述底座，连接所述支柱，用于支撑所述支柱并带动所述支柱在平面内移动；所述机器人用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；所述监控装置，连接所述控制器，用于根据所述控制器发送的监控指令获取两个机器人比赛的图像信息并于一显示界面显示。