[实用新型]机器人羽毛球比赛控制系统

说明书

本实用新型提供的机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并传输至控制器；控制器，同时连接两个伺服电机；两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于分别驱动与之对应的机器人运动；机器人，用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；监控装置，用于获取两个机器人比赛的图像信息并显示。本实用新型提高了羽毛球机器人的自动化、智能化程度；并能够模拟真实的比赛过程。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人羽毛球比赛控制系统。

背景技术

现代社会中机器人逐步走入普通人的生活中，有的机器人可以替代人们从事多种家务劳动，有的能够和人们互动交流，帮助获取知识和放松娱乐，有的可以陪伴照顾老人和孩子。机器人正不断的改善和提高人类的生活品质，而对于机器人控制系统的研究也在迅速发展。

如何用机器人更好的模拟人类运动是当前研究的热点，如果能够用机器人实现一些比赛项目，那么就可以帮助运动员进行日常训练，以及研究比赛的策略，提高竞技水平。当前，很多竞技项目比如乒乓球、羽毛球、网球等项目的运动员，在平时的训练中需要有人陪练，找到合适的陪练人且能长时间稳定的进行对抗性训练，对于运动员来讲至关重要。能够在训练中用机器人辅助的话，将会极大的减轻陪练的强度，甚至无需人工陪练，运动员也能提高竞技水平。而对于教练员来讲，通过机器人的模拟比赛，也可以检验实战策略并进行调整改进。可见，机器人正运动项目的发展中也大有可为。

目前，机器人已经在一些运动项目中进行了应用，如较为熟知的机器人足球、机器人相扑、机器人乒乓球等，而机器人羽毛球也有一些研究，但基本着眼于研究单一的陪练机器人，及机器人的运动控制方法，较少有关注机器人比赛的对抗过程，缺乏一种可以兼顾陪练和演练比赛策略的机器人比赛系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人羽毛球比赛控制系统，用以解决现有进行羽毛球运动的机器人功能单一、智能化程度较低的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人羽毛球比赛控制系统，包括一个控制器、两个伺服电机、两个机器人、两个视觉传感器和一个监控装置；其中：

所述视觉传感器，连接所述控制器，两个视觉传感器一一安装于两个机器人的手掌末端，用于获取羽毛球在立体空间的位置信息并以模拟量的形式传输至所述控制器；

所述控制器，同时连接两个所述伺服电机，用于根据所述羽毛球在立体空间的位置信息向所述伺服电机发送执行信号；

两个伺服电机，与两个机器人一一对应连接，用于根据所述执行信号分别驱动与之对应的机器人运动；

机器人，包括执行机构，所述执行机构包括手掌、手腕、手臂、支柱和底座；所述手掌，用于抓取羽毛球拍；所述手腕，同时连接所述手掌、所述手臂，用于在运动过程中调整所述手掌抓取羽毛球拍的方向；所述手臂，用于支撑所述手掌与所述手腕；所述支柱，包括与所述手臂连接的连接部，所述支柱用于支撑所述手臂，并带动所述手臂进行升降运动和围绕所述连接部转动；所述底座，连接所述支柱，用于支撑所述支柱并带动所述支柱在平面内移动；所述机器人用于根据与之对应的伺服电机的驱动信号进行平面直线运动、手臂转动运动和手腕转动运动；

所述监控装置，连接所述控制器，用于根据所述控制器发送的监控指令获取两个机器人比赛的图像信息并于一显示界面显示。

优选的，所述控制器为可编程逻辑控制器。