[实用新型]一种易拆装多臂工业机械手

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种易拆装多臂工业机械手，包括底座，所述底座的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨的外部滑动连接有活动箱，所述活动箱的位于底座的顶部，所述活动箱的内部转动连接有转动轴，所述转动轴位于底座的顶部，所述转动轴的顶部固定连接有固定板，所述固定板远离转动轴的一端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的顶部卡接有固定帽。该易拆装多臂工业机械手，通过固定板以及机械手臂之间的配合，可以根据不同的工艺要求，拆装为一条机械手臂、两条机械手臂、三条机械手臂或四条机械手臂的机械手，实现了单个工位上下料的功能，优化了产品结构，简化设计，降低企业投入成本大大地提高生产效率，提高企业竞争力。

主权项

1.一种易拆装多臂工业机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的外部滑动连接有活动箱（3），所述活动箱（3）位于底座（1）的顶部，所述活动箱（3）的内部转动连接有转动轴（4），所述转动轴（4）位于底座（1）的顶部，所述转动轴（4）的顶部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）远离转动轴（4）的一端固定连接有机械手臂（6），所述机械手臂（6）的顶部卡接有固定帽（7）。