[实用新型]一种易拆装多臂工业机械手有效
| 申请号： | 201820048146.7 | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207900057U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 陈土军 | 申请（专利权）人： | 广州园大智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 转动轴 底座 固定板 活动箱 易拆装 多臂 工业机械手 滑轨 企业竞争力 工业机械 工艺要求 滑动连接 机械设备 生产效率 转动连接 机械手 固定帽 上下料 拆装 工位 卡接 产品结构 外部 优化 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种易拆装多臂工业机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一侧固定连接有滑轨（2），所述滑轨（2）的外部滑动连接有活动箱（3），所述活动箱（3）位于底座（1）的顶部，所述活动箱（3）的内部转动连接有转动轴（4），所述转动轴（4）位于底座（1）的顶部，所述转动轴（4）的顶部固定连接有固定板（5），所述固定板（5）远离转动轴（4）的一端固定连接有机械手臂（6），所述机械手臂（6）的顶部卡接有固定帽（7）。
2.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述底座（1）的形状为L形。
3.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述滑轨（2）的大小与活动箱（3）的大小相适配。
4.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述转动轴（4）的大小与活动箱（3）的大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种易拆装多臂工业机械手，其特征在于：所述固定板（5）的形状为圆形的四侧加上长方形。
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