[实用新型]一种工业机器人装配实训装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第一链条传动连接有第一齿轮，本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；转动轴上的第二齿轮通过第二链条传动连接在一起，可同时旋转，可将上方放置的物体运送到指定的地点，结构简单，实际操作可靠；面板中部滚动连接多跟转动轴，比一般的传送装置更坚固，能够支撑重物；箱式基座底端有通孔，能够使电机的电源连接线更好的与外接电源电性连接。

主权项

1.一种工业机器人装配实训装置，包括面板（1）和支架（2），其特征在于：所述面板（1）底面固定焊接有支架（2），所述面板（1）中心固定安装有若干转动轴（11），所述转动轴（11）轴身中心套接有辊筒（7），所述转动轴（11）两端通过花键连接有第二齿轮（8），某根所述转动轴（11）一端通过花键连接有第三齿轮（9），所述第三齿轮（9）通过第一链条（6）传动连接有第一齿轮（5），所述第一齿轮（5）通过花键连接在电机（4）的输出轴上，所述电机（4）固定安装在箱式基座（3）内部，所述箱式基座（3）固定安装在支架（2）底端。