[实用新型]一种工业机器人装配实训装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第一链条传动连接有第一齿轮，本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；转动轴上的第二齿轮通过第二链条传动连接在一起，可同时旋转，可将上方放置的物体运送到指定的地点，结构简单，实际操作可靠；面板中部滚动连接多跟转动轴，比一般的传送装置更坚固，能够支撑重物；箱式基座底端有通孔，能够使电机的电源连接线更好的与外接电源电性连接。

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，具体为一种工业机器人装配实训装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，国际电气电子工程师协会IEEE的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。

目前，我国也大力发展工业机器人，对生产工业机器人也大范围推广，但是，工业机器人体型较大，在装配时移动很不方便，耗费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配实训装置，能够使工业机器人配件轻松运输，节省人力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人装配实训装置，包括面板和支架，所述面板底面固定焊接有支架，所述面板中心固定安装有若干转动轴，所述转动轴轴身中心套接有辊筒，所述转动轴两端通过花键连接有第二齿轮，某根所述转动轴一端通过花键连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第一链条传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过花键连接在电机的输出轴上，所述电机固定安装在箱式基座内部，所述箱式基座固定安装在支架底端。

优选的，所述面板中心镂空。

优选的，若干所述第二齿轮通过第二链条传动连接。

优选的，所述箱式基座设有散热孔。

优选的，所述箱式基座底端有通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，结构简单、可靠、成本低廉且高效；

2、转动轴上的第二齿轮通过第二链条传动连接在一起，可同时旋转，可将上方放置的物体运送到指定的地点，结构简单，实际操作可靠；

3、面板中部滚动连接多跟转动轴，比一般的传送装置更坚固，能够支撑重物；

4、箱式基座底端有通孔，能够使电机的电源连接线更好的与外接电源电性连接。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型辊筒组结构示意图。

图中：1面板、2支架、3箱式基座、4电机、5第一齿轮、6第一链条、7辊筒、8第二齿轮、9第三齿轮、10第二链条、11转动轴。

具体实施方式