[实用新型]一种港口运输理货机器人

摘要

一种港口运输理货机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有支座，所述的支座内设有第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套；可以实现整理任意货物，调整位置，方便快捷，模仿人眼功能，可以任意判断货物大小，距离等参数，躲避障碍物，将货物夹取，调整位置，整理货物，设置驱动电机、陀螺仪，实现了港口运输理货机器人沿任意直线，直线行走，工作过程实现了自动化，减少人工，结构简单，价格便宜，方便推广利用。

主权项

1.一种港口运输理货机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体上设有支座，所述的支座内设有第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套；所述的机器人本体内设有陀螺仪，所述的机器人本体连接移动装置，所述的移动装置内设有主板，所述的主板设有PLC控制器和蓄电池，所述的移动装置内设有驱动电机，所述的驱动电机连接车轴，所述的车轴连接车轮；所述的机器人本体上设有转动电机，所述的转动电机连接视觉装置，所述的视觉装置上设有图像处理器，所述的图像处理器上设有摄像头；所述的第一手臂电机、第二手臂电机、第三手臂电机、陀螺仪、驱动电机、转动电机和图像处理器均电性连接PLC控制器。