[实用新型]一种港口运输理货机器人

说明书

一种港口运输理货机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有支座，所述的支座内设有第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套；可以实现整理任意货物，调整位置，方便快捷，模仿人眼功能，可以任意判断货物大小，距离等参数，躲避障碍物，将货物夹取，调整位置，整理货物，设置驱动电机、陀螺仪，实现了港口运输理货机器人沿任意直线，直线行走，工作过程实现了自动化，减少人工，结构简单，价格便宜，方便推广利用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种港口运输理货机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

现有的机器人，机械手臂不可以实现360°自由旋转，不能整理任意货物，不能货物调整位置，速度慢，笨重，现有的机器人视觉系统不能模仿人眼功能，不能任意判断货物大小，距离等参数，不能躲避障碍物，不能快速寻找到货物，不能实现夹取，整理货物，现有的机器人往往行走时，往往走偏，自动化程度低，结构复杂，价格昂贵，等诸多不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种港口运输理货机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上设有支座，所述的支座内设有第一手臂电机，所述的第一手臂电机连接第一手臂，所述的第一手臂连接转轴，所述的转轴连接第二手臂电机，所述的转轴连接第二手臂,所述的第二手臂连接第三手臂电机，所述的第三手臂电机连接第三手臂，所述的第三手臂连接理货手套；所述的机器人本体内设有陀螺仪，所述的机器人本体连接移动装置，所述的移动装置内设有主板，所述的主板设有PLC控制器和蓄电池，所述的移动装置内设有驱动电机，所述的驱动电机连接车轴，所述的车轴连接车轮；所述的机器人本体上设有转动电机，所述的转动电机连接视觉装置，所述的视觉装置上设有图像处理器，所述的图像处理器上设有摄像头；所述的第一手臂电机、第二手臂电机、第三手臂电机、陀螺仪、驱动电机、转动电机和图像处理器均电性连接PLC控制器。

所述的支座、第一手臂电机、第一手臂、转轴、第二手臂电机、第二手臂、第三手臂电机、第三手臂和理货手套设有两组，且对称设置。

所述的车轮设有四组。

所述的图像处理器和摄像头设有两组。