[实用新型]一种可折叠的机械臂有效
| 申请号： | 201820034589.0 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN207736312U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘小强;劳铁均 | 申请（专利权）人： | 绍兴光彩显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 曾祥兵 |
| 地址： | 312000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种可折叠的机械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有连接柱，所述连接柱上同轴心转动设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座上，所述第二齿轮远离固定底座的侧面上垂直固定设有圆筒，且连接柱远离固定底座的一端插装在圆筒内，所述圆筒远离固定底座的一端垂直固定有连接座，所述连接座上转动连接有后臂，所述连接座一侧的圆筒上垂直固定有第一电动伸缩杆。本实用新型结构简单合理，不仅能够调节垂直方向的角度，而且还能够水平转动角度，扩大了机械臂的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底座 垂直固定 机械臂 连接柱 连接座 齿轮 本实用新型 可折叠的 驱动机构 电动伸缩杆 机械设备 水平转动 转动连接 同轴心 插装 后臂 转动 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠的机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)上垂直固定有连接柱(2)，所述连接柱(2)上同轴心转动设有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座(1)上，所述第二齿轮(4)远离固定底座(1)的侧面上垂直固定设有圆筒(5)，且连接柱(2)远离固定底座(1)的一端插装在圆筒(5)内，所述圆筒(5)远离固定底座(1)的一端垂直固定有连接座(8)，所述连接座(8)上转动连接有后臂(9)，所述连接座(8)一侧的圆筒(5)上垂直固定有第一电动伸缩杆(11)，所述第一电动伸缩杆(11)顶端转动连接在后臂(9)上，所述后臂(9)上转动连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)远离后臂(9)的一端转动连接有前臂(10)，且后臂(9)远离连接座(8)的一端转动连接在前臂(10)上，所述前臂(10)上转动连接有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)远离前臂(10)的一端转动连接有第一连接件(14)，所述第一连接件(14)远离第三电动伸缩杆(13)的一端转动连接在前臂(10)上，所述第一连接件(14)连接第三电动伸缩杆(13)的一端转动连接有第二连接件(15)，所述第二连接件(15)远离第三电动伸缩杆(13)的一端转动连接有抓取装置(16)，且前臂(10)远离后臂(9)的一端转动连接在抓取装置(16)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴光彩显示技术有限公司，未经绍兴光彩显示技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820034589.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
