[实用新型]一种可折叠的机械臂

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种可折叠的机械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有连接柱，所述连接柱上同轴心转动设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座上，所述第二齿轮远离固定底座的侧面上垂直固定设有圆筒，且连接柱远离固定底座的一端插装在圆筒内，所述圆筒远离固定底座的一端垂直固定有连接座，所述连接座上转动连接有后臂，所述连接座一侧的圆筒上垂直固定有第一电动伸缩杆。本实用新型结构简单合理，不仅能够调节垂直方向的角度，而且还能够水平转动角度，扩大了机械臂的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种可折叠的机械臂。

背景技术

高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。但是目前的机械臂一般使用范围有限或是固定，水平方向能够调节角度的不多，即使能够调节，在夹取较重物品时也会影响到转动的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠的机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种可折叠的机械臂，包括固定底座，所述固定底座上垂直固定有连接柱，所述连接柱上同轴心转动设有第二齿轮，所述第二齿轮上连接驱动机构，所述驱动机构固定在固定底座上，所述第二齿轮远离固定底座的侧面上垂直固定设有圆筒，且连接柱远离固定底座的一端插装在圆筒内，所述圆筒远离固定底座的一端垂直固定有连接座，所述连接座上转动连接有后臂，所述连接座一侧的圆筒上垂直固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端转动连接在后臂上，所述后臂上转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离后臂的一端转动连接有前臂，且后臂远离连接座的一端转动连接在前臂上，所述前臂上转动连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆远离前臂的一端转动连接有第一连接件，所述第一连接件远离第三电动伸缩杆的一端转动连接在前臂上，所述第一连接件连接第三电动伸缩杆的一端转动连接有第二连接件，所述第二连接件远离第三电动伸缩杆的一端转动连接有抓取装置，且前臂远离后臂的一端转动连接在抓取装置上。

优选的，所述第二齿轮上方的连接柱上设有轴承，所述轴承两侧均垂直固定有连接杆，所述连接杆远离轴承的一端固定在圆筒内壁上。

优选的，所述前臂的两侧面上均焊接有第二加强板。

优选的，所述后臂的两侧面上均焊接有第一加强板。

优选的，所述驱动机构包括三相电机，所述三相电机固定在连接柱一侧的固定底座，所述三相电机的输出轴顶端同轴心垂直固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

本实用新型提出的一种可折叠的机械臂，有益效果在于：驱动机构能够将机械臂在水平方向上左右旋转调节角度，并且后臂和前臂上分别设有的第一加强板和第二加强板能够增强机械臂的承受力，防止在使用过程中出现折断的现象，延长机械臂的使用寿命。本实用新型结构简单合理，不仅能够调节垂直方向的角度，而且还能够水平转动角度，扩大了机械臂的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可折叠的机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可折叠的机械臂的正视图。

图中：固定底座1、连接柱2、第一齿轮3、第二齿轮4、圆筒5、连接杆6、轴承7、连接座8、后臂9、前臂10、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12、第三电动伸缩杆13、第一连接件14、第二连接件15、抓取装置16、第一加强板17、第二加强板18、三相电机19。

具体实施方式