[实用新型]一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构

摘要

本实用新型公开了一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，该结构包括齿轮牙箱，所述齿轮牙箱用于承载各部件；电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机的输出轴上连接有一级齿轮，所述一级齿轮远离所述电动机一端固定连接有分度盘；红外线检测组件。该结构是一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，利用一级齿轮的通孔与边上的遮挡位遮挡红外灯光线，整圈为360度分12段，每段30度来计算电机的步距角度，快速的制动以消除电机的惯性，使机器人产品在行走过程中更加精确和稳定。可增加机器人产品运行性能，更加机动性和准确性，同时也要节省产品成本达到类似于步进电机的效果。

主权项

1.一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，其特征在于，包括：齿轮牙箱，所述齿轮牙箱用于承载各部件；电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机的输出轴上连接有一级齿轮，所述一级齿轮远离所述电动机一端固定连接有分度盘，所述分度盘上沿其周向开设有均匀间隔的多个通孔；红外线检测组件，所述红外线检测组件包括位于所述分度盘两侧相对设置的红外线发射头以及红外线接收头；所述红外线接收头用于接收穿过所述通孔的所述红外线发射头发射的红外线；所述红外线发射头以及红外线接收头分别与红外板固定相连，所述红外板与支架固定相连，所述支架与所述齿轮牙箱固定相连；转轮连接轴，所述转轮连接轴上固定连接有转轮驱动齿轮；所述转轮驱动齿轮通过设置于所述齿轮牙箱内的齿轮传动组与所述一级齿轮相连。