[实用新型]一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构

说明书

本实用新型公开了一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，该结构包括齿轮牙箱，所述齿轮牙箱用于承载各部件；电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机的输出轴上连接有一级齿轮，所述一级齿轮远离所述电动机一端固定连接有分度盘；红外线检测组件。该结构是一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，利用一级齿轮的通孔与边上的遮挡位遮挡红外灯光线，整圈为360度分12段，每段30度来计算电机的步距角度，快速的制动以消除电机的惯性，使机器人产品在行走过程中更加精确和稳定。可增加机器人产品运行性能，更加机动性和准确性，同时也要节省产品成本达到类似于步进电机的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，特别是涉及一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构。

背景技术

随着科技的发展，机器人行业也在逐渐的兴起，越来越多的机器人走进我们的生活，同时越来越多的机器人参与到人们的生产生活中，减速机是机器人必不可少的组件之一，能够方便调节机器人的移动速度，随着科技的发展，减速机有了很大程度的发展，其种类和数量也正在与日俱增。目前市面上的机器人减速机构大部分采用牙箱直接减速或自带减速编码器的电机用在机器人产品上，上述方式存在自带减速编码器的电机检测准确率低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，包括：

齿轮牙箱，所述齿轮牙箱用于承载各部件；

电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机的输出轴上连接有一级齿轮，所述一级齿轮远离所述电动机一端固定连接有分度盘，所述分度盘上沿其周向开设有均匀间隔的多个通孔；

红外线检测组件，所述红外线检测组件包括位于所述分度盘两侧相对设置的红外线发射头以及红外线接收头；所述红外线接收头用于接收穿过所述通孔的所述红外线发射头发射的红外线；所述红外线发射头以及红外线接收头分别与红外板固定相连，所述红外板与支架固定相连，所述支架与所述齿轮牙箱固定相连；

转轮连接轴，所述转轮连接轴上固定连接有转轮驱动齿轮；所述转轮驱动齿轮通过设置于所述齿轮牙箱内的齿轮传动组与所述一级齿轮相连。

优选的：所述齿轮传动组包括依次啮合连接的二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮以及五级齿轮；所述二级齿轮与所述一级齿轮啮合连接，所述五级齿轮与所述转轮驱动齿轮啮合连接。

优选的：所述分度盘上沿其周向开设有均匀间隔的12个通孔。

优选的：所述转轮连接轴连接有滑轮轴承。

优选的：所述转轮连接轴与轮子相连，所述齿轮牙箱与所述轮子相连。

优选的：沿所述轮子外侧周向设置有橡胶圈。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：