[实用新型]一种四自由度机械手抛光装置有效
| 申请号： | 201820032351.4 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207746872U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 孙成浩;吴睿广;李杭;盛永超 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四自由度机械手抛光装置，包括机架、抛光机构和四自由度机械手，所述抛光机构和四自由度机械手都安装在机架上，所述抛光机构含有两个抛光轮，所述四自由度机械手包括两条导轨、两个导轨座、移动平台、两个液压缸和夹具，所述两条导轨安装在机架上，所述两个导轨座安装在移动平台上，并且与导轨滑动连接，所述两个液压缸与移动平台和夹具都是转动连接。本实用新型通过四自由度机械手，可以实现工件的三个方向的移动和一个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，一组四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现对同一工件连续两次抛光，或者两组相同的四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现同时对两个工件进行抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 四自由度机械手 抛光机构 移动平台 抛光轮 夹具 本实用新型 抛光装置 抛光 导轨座 液压缸 导轨 导轨安装 滑动连接 转动连接 次抛光 两组 转动 配合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种四自由度机械手抛光装置，包括机架、抛光机构和四自由度机械手，其特征在于：所述抛光机构和四自由度机械手都安装在机架上，所述抛光机构包括电机固定台、电机、两个联轴器和两个抛光轮，所述电机固定台安装在机架上，所述电机安装在电机固定台上，所述的两个联轴器和两个抛光轮分别安装在电机主轴两侧，所述四自由度机械手包括两条导轨、两个导轨座、移动平台、两个液压缸和夹具，所述两条导轨安装在机架上，所述两个导轨座安装在移动平台上，并且与导轨滑动连接，所述两个液压缸与移动平台和夹具都是转动连接。
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