[实用新型]一种四自由度机械手抛光装置

说明书

本实用新型涉及一种四自由度机械手抛光装置，包括机架、抛光机构和四自由度机械手，所述抛光机构和四自由度机械手都安装在机架上，所述抛光机构含有两个抛光轮，所述四自由度机械手包括两条导轨、两个导轨座、移动平台、两个液压缸和夹具，所述两条导轨安装在机架上，所述两个导轨座安装在移动平台上，并且与导轨滑动连接，所述两个液压缸与移动平台和夹具都是转动连接。本实用新型通过四自由度机械手，可以实现工件的三个方向的移动和一个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，一组四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现对同一工件连续两次抛光，或者两组相同的四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现同时对两个工件进行抛光。

技术领域

本实用新型涉及抛光机械领域，具体涉及一种四自由度机械手抛光装置。

背景技术

随着现代化社会的不断进步，科学技术的不断发展，抛光机的用途也越来越广泛。目前市场上多数抛光机自动化水平低，通常该类抛光机只有一套抛光轮，生产效率比较低，并且抛光装置的自由度少，不能满足多样化抛光的需求，已经不能胜任现如今的制造业。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产效率高，结构简单，带有四自由度机械手的抛光装置。

本实用新型所采用的技术方案：

一种四自由度机械手抛光装置，包括机架、抛光机构和四自由度机械手，所述抛光机构和四自由度机械手都安装在机架上。所述抛光机构包括电机固定台、电机、两个联轴器和两个抛光轮，所述电机固定台安装在机架上，所述电机安装在电机固定台上，所述的两个联轴器和两个抛光轮分别安装在电机主轴两侧。所述四自由度机械手包括两条导轨、两个导轨座、移动平台、两个液压缸和夹具，所述两条导轨安装在机架上，所述两个导轨座安装在移动平台上，并且与导轨滑动连接，所述两个液压缸与移动平台和夹具都是转动连接。

所述的四自由度机械手抛光装置可以含有一组四自由度机械手或者两组相同的四自由度机械手。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过四自由度机械手，可以实现工件的三个方向的移动和一个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，一组四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现对同一工件连续两次抛光，或者两组相同的四自由度机械手与两个抛光轮配合可以实现同时对两个工件进行抛光。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

其中，1为机架，2为抛光轮，3为联轴器，4为电机，5为电机固定台，6为联轴器，7为抛光轮，8为导轨，9为导轨座，10为移动平台，11为液压缸，12为液压缸，13为夹具，14为导轨，15为导轨座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

参照图1和图2，一种四自由度机械手抛光装置，包括机架1、抛光机构和四自由度机械手，所述抛光机构和四自由度机械手都安装在机架1上。所述抛光机构包括电机固定台5，电机4，两个联轴器3、6和两个抛光轮2、7，所述电机固定台5安装在机架1上，所述电机4安装在电机固定台5上，所述的两个联轴器3、6和两个抛光轮2、7分别安装在电机4主轴两侧。所述四自由度机械手包括两条导轨8、14，两个导轨座9、15，移动平台10，两个液压缸11、12和夹具13，所述两条导轨8、14安装在机架1上，所述两个导轨座9、15安装在移动平台10上，并且与导轨8、14滑动连接，所述两个液压缸11、12与移动平台10和夹具13都是转动连接。

本实用新型通过四自由度机械手，可以实现被加工工件的三个方向的移动和一个方向的转动，从而实现对工件的多样化抛光，一组四自由度机械手与两个抛光轮2、7配合可以实现对同一工件连续两次抛光，或者两组相同的四自由度机械手与两个抛光轮2、7配合可以实现同时对两个工件进行抛光。