[实用新型]激光式焊缝检测装置有效
申请号: | 201820030485.2 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN207675137U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 张杰飞;许景波;殷宪宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 激光式焊缝检测装置。现有的采用三角法实际检测焊缝过程中,激光发射器发出的激光与实际测量面一定有角度,影响检测精度。本实用新型的激光式焊缝检测装置,激光发射器安装在激光发射器安置盒内并通过固定卡扣固定,工业摄像头安装在工业摄像头安置盒内;激光发射器安置盒和工业摄像头安置盒的前端铰接;工业摄像头安置盒尾端安装片行弧形滑轨,激光发射器安置盒尾端设置与弧形导轨相应的滑杆,且滑杆滑动的插装在弧形滑轨上的滑道孔内;工业摄像头安置盒尾部安装机械手臂连接件,机械手臂连接件板面上设置两个腰型孔。本实用新型具有降低不同测量范围与控制镜面反射对测量的影响,单次测量和小批次抽检测量都有良好的测量效果。 | ||
搜索关键词: | 安置盒 工业摄像头 激光发射器 焊缝检测装置 激光式 本实用新型 弧形滑轨 机械手臂 测量 连接件 滑杆 尾端 测量效果 单次测量 固定卡扣 弧形导轨 镜面反射 实际测量 影响检测 焊缝 安装片 滑道孔 三角法 腰型孔 滑动 插装 铰接 激光 检测 | ||
【主权项】:
1.一种激光式焊缝检测装置,其组成包括:激光发射器、工业摄像头和工控机,其特征是:所述的激光式焊缝检测装置还包括激光发射器安置盒、工业摄像头安置盒、一组固定卡扣、机械手臂连接件、滑杆和弧形滑轨,激光发射器安置盒内部背面板上排列设置一组固定卡扣,激光发射器安装在激光发射器安置盒内并通过固定卡扣固定,工业摄像头安装在工业摄像头安置盒内;激光发射器安置盒和工业摄像头安置盒并排设置且二者接触面的前端铰接;工业摄像头安置盒外部背面板尾端安装片行弧形滑轨,弧形滑轨的板面上具有弧形的滑道孔,激光发射器安置盒外部背面板尾端设置与弧形导轨相应的滑杆,且滑杆滑动的插装在弧形滑轨上的滑道孔内;工业摄像头安置盒外壳背面尾部安装片行的机械手臂连接件,机械手臂连接件板面上平行的设置两个腰型孔;激光发射器和工业摄像头连接工控机。
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