[实用新型]激光式焊缝检测装置

说明书

激光式焊缝检测装置。现有的采用三角法实际检测焊缝过程中，激光发射器发出的激光与实际测量面一定有角度，影响检测精度。本实用新型的激光式焊缝检测装置，激光发射器安装在激光发射器安置盒内并通过固定卡扣固定，工业摄像头安装在工业摄像头安置盒内；激光发射器安置盒和工业摄像头安置盒的前端铰接；工业摄像头安置盒尾端安装片行弧形滑轨，激光发射器安置盒尾端设置与弧形导轨相应的滑杆，且滑杆滑动的插装在弧形滑轨上的滑道孔内；工业摄像头安置盒尾部安装机械手臂连接件，机械手臂连接件板面上设置两个腰型孔。本实用新型具有降低不同测量范围与控制镜面反射对测量的影响，单次测量和小批次抽检测量都有良好的测量效果。

技术领域

本实用新型涉及一种激光式焊缝检测装置。

背景技术

在非接触三维形貌测量中，激光三角法由于结构简单、测量速度快、具有实时处理能力、使用灵活、适应力强，已在机器人视觉、实物仿形、自动加工、工业检测等领域得到广泛的应用，从工业实际应用情况来看，利用漫反射光接收的三角法测量是使用最为广泛的非接触测量手段。三角法测量的本质是通过分析受到三维物体表面形貌调制的光场，从而获得物体表面的三维信息。

视觉传感器模块中的CCD相机与一字线激光器和依照固定的几何结构进行设计，通常的设计方法有两种，即直射式三角法和斜射式三角法。

在理论条件下：

直射式与斜射式两种激光三角法，都能在不接触被测物的情况下实现测量，在测量速度、精度以及实时性上，都有很好的表现。但两者之间还是存在一定差异的，其各自优缺点如下：

直射式激光三角法仅能利用散射光实现检测，对于表面光滑的被测物，由于会发生镜面反射，故其测量能力不如斜射式激光三角法；

直射式激光的光线垂直于被测物，因而光斑较小，光强相对集中，不存在斜射式因入射角变化而导致测量范围变小的问题，同时由于角度垂直，传感器成体可以更加紧凑，从而降低了机器人的载重负担；

直射式激光三角法所确立的几何模型中，光斑位置与被测物实际位置一一对应，因此利用模型构建测量公式比较简单；由于公式简单，直射式的计算结果的系统误差也较斜射式计算结果小。

在实际条件下：

采用三角法实际检测焊缝过程中，对直射式三角法和斜射式三角法其实并无并无区别，激光发射器发出的激光只能在理论上与实际测量面垂直，实际中由于焊缝的不规则，激光与实际测量面一定有角度。

但理论条件依旧有参考价值，不同的激光入射角度可以对应不同的测量范围和控制镜面反射对测量的影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种激光式焊缝检测装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种激光式焊缝检测装置，其组成包括:激光发射器、工业摄像头和工控机，所述的激光式焊缝检测装置还包括激光发射器安置盒、工业摄像头安置盒、一组固定卡扣、机械手臂连接件、滑杆和弧形滑轨，激光发射器安置盒内部背面板上排列设置一组固定卡扣，激光发射器安装在激光发射器安置盒内并通过固定卡扣固定，工业摄像头安装在工业摄像头安置盒内；激光发射器安置盒和工业摄像头安置盒并排设置且二者接触面的前端铰接；工业摄像头安置盒外部背面板尾端安装片行弧形滑轨，弧形滑轨的板面上具有弧形的滑道孔，激光发射器安置盒外部背面板尾端设置与弧形导轨相应的滑杆，且滑杆滑动的插装在弧形滑轨上的滑道孔内；工业摄像头安置盒外壳背面尾部安装片行的机械手臂连接件，机械手臂连接件板面上平行的设置两个腰型孔；激光发射器和工业摄像头连接工控机。

有益效果：