[实用新型]一种机器人腰部结构及机器人有效
| 申请号： | 201820030256.0 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207930659U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;杨超;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人腰部结构，包括上半身、下半身以及连接上半身和下半身的旋转机构和弯腰机构，弯腰机构设置于上半身的底部，旋转机构设置于下半身的顶部，弯腰机构通过第一铰链连接于旋转机构上部，弯腰机构包括推杆电机，推杆电机的上端通过第二铰链连接上半身，推杆电机的下端通过第三铰链连接下半身。本实用新型的有益效果为：1、通过对旋转步进电机的闭环控制，可以实现机器人腰部结构的灵活旋转；2、保证腰部弯曲角度的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 上半身 下半身 弯腰 机器人腰部 铰链连接 推杆电机 旋转机构 旋转步进电机 本实用新型 闭环控制 机构设置 精准控制 腰部弯曲 上端 下端 机器人 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腰部结构，包括上半身、下半身以及连接上半身和下半身的旋转机构和弯腰机构，所述弯腰机构设置于上半身的底部，所述旋转机构设置于下半身的顶部，其特征在于，所述弯腰机构通过第一铰链连接于旋转机构上部，弯腰机构包括推杆电机，所述推杆电机的上端通过第二铰链连接上半身，推杆电机的下端通过第三铰链连接下半身。
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