[实用新型]锂电池电路板的夹持机构有效
| 申请号： | 201820029646.6 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN207807741U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 濮清田 | 申请（专利权）人： | 苏州市晴空自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00;B25J13/08;B25J19/00;H01M10/058 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了锂电池电路板的夹持机构，其包括机械臂，所述机械臂连接有安装板，所述安装板远离机械臂的一端面固定有滑台气缸，所述滑台气缸的两滑台分别连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板两端连接有第一夹爪，所述第二安装板两端连接有第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪通过滑台气缸配合夹持电路板，所述第一夹爪与第一安装板之间设置有有横向缓冲弹簧，所述机械臂与安装板之间设置有纵向缓冲弹簧，通过弹簧控制夹爪夹持电路板的力，防止夹爪夹持电路板加持力过大而损伤电路板且防止加持力过小在夹持电路板的过程中电路板掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 安装板 夹爪 机械臂 滑台气缸 夹持机构 夹爪夹 锂电池 夹持 横向缓冲弹簧 本实用新型 弹簧控制 纵向缓冲 掉落 弹簧 滑台 损伤 配合 | ||
【主权项】：
1.锂电池电路板的夹持机构，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)连接有安装板(2)，其特征在于：所述安装板(2)远离机械臂(1)的一端面固定有滑台气缸(3)，所述滑台气缸(3)的两滑台分别连接有第一安装板(41)和第二安装板(42)，所述第一安装板(41)两端连接有第一夹爪(411)，所述第二安装板(42)两端连接有第二夹爪(421)，所述第一夹爪(411)和第二夹爪(421)通过滑台气缸(3)配合夹持电路板，所述第一夹爪(411)与第一安装板(41)之间设置有横向缓冲弹簧(5)，所述机械臂(1)与安装板(2)之间设置有纵向缓冲弹簧(51)。
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